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申请/专利权人：华为技术有限公司
摘要：一种扫描方法及装置，可应用于自动驾驶、智能驾驶等领域，尤其涉及激光传感器的探测。该方法包括：确定扫描区域，扫描区域为感兴趣区域，扫描区域包括第一扫描区域和第二扫描区域，第一扫描区域和所述第二扫描区域在视场上有重叠，第一扫描区域的分辨率大于第二扫描区域的分辨率301；对扫描区域进行扫描302。该方法丰富了全视场中感兴趣区域的布局方式，有效提高了感兴趣区域的设计和调控的自由度，实现对特定目标持续关注和重点探测，提高了资源的利用率。
主权项：一种扫描方法，其特征在于，包括：确定扫描区域，所述扫描区域为感兴趣区域，所述扫描区域包括第一扫描区域和第二扫描区域；所述第一扫描区域和所述第二扫描区域在视场上有重叠；所述第一扫描区域的分辨率大于所述第二扫描区域的分辨率；对所述扫描区域进行扫描。
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