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一种油门刹车标定表的处理方法、装置、设备和存储介质 

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申请/专利权人:魔门塔(苏州)科技有限公司

摘要:本申请提供了一种油门刹车标定表的处理方法、装置、设备和存储介质,涉及自动驾驶领域。该方法包括:获取油门刹车标定表,并对油门刹车标定表中的数据进行数据拟合,生成拟合矩阵数据,其中,油门刹车标定表用于记录自动驾驶车辆的速度、加速度以及油门刹车踏板开合度;对拟合矩阵数据进行筛选采样,生成标定点图数据;将标定点图数据发送至自动驾驶车辆,以供自动驾驶车辆对标定点图数据进行存储。本申请实施例,一方面,发送至自动驾驶车辆进行存储的油门刹车标定表为点图数据,能够保证油门刹车标定表具有较高的使用效率;另一方面,通过对油门刹车标定表的点图数据进行有效筛选,减少了数据量,达到自动驾驶车辆存储内存占用少的目的。

主权项:1.一种油门刹车标定表的处理方法,其特征在于,应用于云端服务器,所述方法包括:获取油门刹车标定表,并对所述油门刹车标定表中的数据进行数据拟合,生成拟合矩阵数据,其中,所述油门刹车标定表用于记录自动驾驶车辆的速度、加速度以及油门刹车踏板开合度;对所述拟合矩阵数据进行筛选采样,生成标定点图数据;将所述标定点图数据发送至自动驾驶车辆,以供所述自动驾驶车辆对所述标定点图数据进行存储。

全文数据:

权利要求:

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