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申请/专利权人：北京亮道智能汽车技术有限公司
摘要：本申请公开了一种激光雷达视场角校准测试方法、系统及存储介质，该系统中在第二子转台上加装定标机械件，利用定标机械件可以实现判断二维旋转转台的旋转中心和激光雷达的测距中心是否重合，在二者不重合的情况下利用三维调整架简单高效的调整激光雷达的位置使二者重合，并在二者重合的情况下利用二维旋转转台实现视场角的准确检测。
主权项：1.一种激光雷达视场角校准测试系统，其特征在于，包括：二维旋转转台和定标机械件；所述二维旋转转台包括第一子转台和第二子转台；所述第一子转台围绕y方向转轴在水平面内旋转，所述第二子转台活动设置在所述第一子转台上端且可围绕z方向转轴在垂直面内旋转；所述第二子转台上设置安装座，所述安装座用于安装激光雷达；所述定标机械件与所述第二子转台的一端铰接，以使所述第二子转台处于初始位置、且定标机械件处于第一放置状态时，所述定标机械件的一个角点与旋转中心的y、z坐标相同；其中，所述旋转中心为所述y方向转轴和所述z方向转轴的交点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京亮道智能汽车技术有限公司 激光雷达视场角校准测试方法、系统及存储介质
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