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利用成角度的支架元件的自动化存放和取出系统及其操作方法 

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申请/专利权人:因特利格雷特总部有限责任公司

摘要:各种实施方案涉及一种自动化存放和取出系统及其使用方法。在各种实施方案中,ASRS包括设置在第一通道和第二通道之间的成角度的支架元件,其中成角度的支架元件的第一端邻近第一通道定位并且成角度的支架元件的第二端邻近第二通道定位,并且其中成角度的支架元件被构造成接收从定位在第一通道内的第一穿梭件分配的物体;其中,成角度的支架元件限定相对于水平平面限定的俯仰角,以便于设置在传送表面上的物体沿着单向运输路径朝向第二端移动;并且其中,成角度的支架元件被构造成使得在装载位置处的物体可经由第二通道被第二穿梭件接近。

主权项:1.一种自动化存放和取出系统ASRS,包括:第一穿梭件,所述第一穿梭件定位在第一通道内并且被构造成沿着所述第一通道的第一长度运输到由所述第一通道限定的一个或多个第一存放位置;第二穿梭件,所述第二穿梭件被构造成沿着所述第二通道的第二长度进行运输,所述第二通道至少基本上平行于所述第一通道;和成角度的支架元件,所述成角度的支架元件设置在所述第一通道和所述第二通道之间,其中所述成角度的支架元件的第一端被定位成至少基本上邻近所述第一通道,并且所述成角度的支架元件的第二端被定位成至少基本上邻近所述第二通道,并且其中所述成角度的支架元件被构造成接收从所述第一穿梭件分配到由所述成角度的支架元件限定的传送表面上的一个或多个物体;其中所述成角度的支架元件限定相对于水平平面限定的俯仰角,使得所述成角度的支架元件便于设置在所述传送表面上的所述一个或多个物体沿着单向运输路径朝向装载位置移动,所述装载位置被限定为至少基本上邻近所述成角度的支架元件的所述第二端;并且其中所述成角度的支架元件被构造成使得设置在所述装载位置中的所述一个或多个物体可经由所述第二通道被所述第二穿梭件接近,以便于由所述第二穿梭件执行关于所述一个或多个物体的取出操作。

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权利要求:

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