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申请/专利权人：昆山华复精密金属有限公司

摘要：本发明属于自动化设备技术领域，具体是涉及一种自动化贴泡棉装置,用于向笔记本电脑背面贴泡棉。该装置包括：连接体结构；夹取结构，其固定在连接体结构一侧；滚压结构，其固定在连接体结构另一侧；驱动件，其装设于连接体结构的内部，通过一转动轴拉动夹取结构开合；吸附治具板，其固定在连接体结构的底部，其底面上有吸气孔；机械手，抓取连接体结构。本发明的自动化贴泡棉装置，能够以自动化的方式逐一完成撕下泡棉、贴泡棉、滚平泡棉的工序。相较于现有技术，整个过程比人工贴泡棉更快速、准确，工作效率高；工件取放方便，能够对大尺寸工件贴泡棉并且防止发生所贴泡棉卷曲的情况。

主权项：1.一种自动化贴泡棉装置，其特征在于，包括：连接体结构，分为基座和抓手，所述抓手固定在所述基座的上部；夹取结构，其固定在所述连接体结构一侧；滚压结构，其固定在所述连接体结构另一侧；驱动件，其装设于所述连接体结构的内部，通过一转动轴拉动所述夹取结构开合；吸附治具板，其固定在所述连接体结构的底部，其底面上有吸气孔；机械手，抓取所述连接体结构；所述吸附治具板的右下部为圆弧面。

全文数据：自动化贴泡棉装置【技术领域】[0001]本发明属于自动化设备技术领域，具体是涉及一种自动化贴泡棉装置。【背景技术】[0002]现如今，在自动化大生产发展趋势下，自动化技术被普遍应用在现代工业生产中。机器人可以连续、重复地完成很多繁复单一的加工工序，其过程高效准确。目前，在工厂内进行流水线作业生产笔记本电脑过程中，其中有一道工序是将泡棉贴到电脑A件和D件的背面。往常生产流水线上都是采用人工贴泡棉的方式，然而，上述方式费时费力且容易贴歪。[0003]中国专利文献CN201210317593公开了一种贴泡棉装置。该贴泡棉装置包括支撑机构、机械手、夹取结构及供泡棉机构。机械手及供泡棉机构分别装设在支撑机构上，且供泡棉机构与机械手相对设置。夹取结构装设在机械手上，供泡棉机构向夹取结构提供泡棉，夹取结构在机械手的驱动下，从供泡棉机构夹取泡棉，以对工件进行贴泡棉。[0004]上述对比文件所公开的贴泡棉装置是在支撑机构上进行贴泡棉作业的。经过分析，该装置存在一些不足之处。首先，该装置由于支撑机构大小的限制，只能把较小的工件放在上面，想要对大尺寸工件贴泡棉所需装置的体积必须相应增大，但是这样会增加成本。因此，该装置受限于处理大尺寸工件，比如对笔记本电脑平板贴泡棉。其次，此装置在贴泡棉过程中，当使用材质轻柔的泡棉时可能会有泡棉卷曲的情况出现。再次，工件需摆放在指定位置，其贴泡棉后还要撤下，取放不便，浪费工时。[0005]由此可知，针对上述问题迫切需要发明一种自动化贴泡棉装置。该装置能够在机械手的控制下自由移动到所需贴泡棉处，并逐一完成撕开泡棉、真空吸附泡棉、贴泡棉、滚平泡棉的工序。同时解决不能对大尺寸工件贴泡棉、所贴泡棉发生卷曲、工件取放不便的问题。【发明内容】[0006]因此，本发明的目的是提供一种自动化贴泡棉装置，该自动化贴泡棉装置能够高效准确地完成贴泡棉工序。[0007]为达到上述目的，所述自动化贴泡棉装置包括：[0008]连接体结构；[0009]夹取结构，其固定在所述连接体结构一侧；[0010]滚压结构，其固定在所述连接体结构另一侧；[0011]驱动件，其装设于所述连接体结构的内部，通过一转动轴拉动所述夹取结构开合；[0012]吸附治具板，其固定在所述连接体结构的底部，其底面上有吸气孔；[0013]机械手，抓取所述连接体结构。[0014]较佳的，所述连接体结构包括基座和抓手，所述抓手被固定在所述基座的上部。[0015]较佳的，所述夹取结构为倒L形的夹头，所述夹头可以张开与所述吸附治具板的侧面形成可容纳泡棉的空隙。[0016]较佳的，所述滚压结构为滚动轮。[0017]较佳的，所述驱动件是气缸。[0018]较佳的，所述吸附治具板的右下部为圆弧面。[0019]较佳的，所述机械手可以带动所述连接体结构向前或向后倾斜。向前倾斜时，所述滚压结构在下方;向后倾斜时，所述滚压结构在下方。[0020]为达到上述目的，利用本发明的自动化贴泡棉装置进行贴泡棉时，主要分为夹取泡棉并分离离型纸、贴泡棉到指定位置、滚平泡棉三个阶段。结合对上述自动化贴泡棉装置结构的描述，不同部件在上述阶段所起的作用如下：阶段一，机械手抓取连接体结构，移动到泡棉处，夹取结构张开夹住泡棉的一边，吸附治具板吸住泡棉，机械手向上抬起分离泡棉和离型纸;阶段二，机械手带着泡棉移动到泡棉指定粘贴处，对正按压在该处，打开夹取结构并关闭吸附治具板，完成贴泡棉;阶段三，在机械手操纵下，滚压结构将泡棉滚平。[0021]需要说明的是，文中所提及的吸附治具板是指一种内部中空，抽气后内部呈负压，能够对吸气孔附近的物体产生真空吸附力的装置。[0022]相较于现有技术，本发明的自动化贴泡棉装置包括连接体结构、夹取结构、滚压结构、驱动件、吸附治具板、机械手。在工件上贴泡棉时，逐一完成撕下泡棉、贴泡棉、滚平泡棉的工序。整个过程能够以自动化的方式进行，比人工贴泡棉快速、准确。此外，该装置不仅能对较大尺寸工件贴泡棉还使得工件取放更加方便。贴泡棉之后的滚平操作，可以防止泡棉卷曲。【附图说明】[0023]图1绘示本发明自动化贴泡棉装置主体部分放大示意图。[0024]图2绘示本发明自动化贴泡棉装置夹取泡棉的示意图。[0025]图3绘示本发明自动化贴泡棉装置撕开泡棉的示意图。[0026]图4绘示本发明自动化贴泡棉装置将泡棉贴在工件上的示意图。[0027]图5绘示本发明自动化贴泡棉装置将泡棉进行滚平操作的示意图。[0028]图6绘示本发明自动化贴泡棉装置的贴泡棉流程图。【具体实施方式】[0029]请参阅图1和图2所示，图1绘示了本发明自动化贴泡棉装置主体部分放大示意图，图2绘示了本发明自动化贴泡棉装置夹取泡棉的示意图。[0030]本发明的自动化贴泡棉装置包括：[0031]连接体结构11，其构成所述自动化贴泡棉装置的主体；[0032]夹取结构12,其固定在连接体结构11一侧，用于夹取泡棉20以及将泡棉20撕离离型纸；[0033]滚压结构13，其固定在连接体结构11另一侧，用于将已经贴上的泡棉滚平；[0034]驱动件14，其装设于连接体结构11的内部，可以通过一转动轴拉动夹取结构12开合；[0035]吸附治具板15,其固定在连接体11结构的底部，其底面上有吸气孔，用于吸住泡棉；[0036]机械手16,其用于抓取、移动连接体结构11。[0037]其中，连接体结构11、夹取结构12、滚压结构13、驱动件14、吸附治具板15共同构成本发明自动化贴泡棉装置主体部分。[0038]较佳的，连接体结构11包括基座111和抓手112，抓手112被固定在基座111的上部，方便机械手16的抓取。[0039]较佳的，夹取结构12为倒L形的夹头，夹头可以张开，与吸附治具板15的侧面形成可容纳泡棉的空隙。[0040]较佳的，滚压结构13为滚动轮。[0041]较佳的，驱动件14是气缸。[0042]较佳的，吸附治具板15的右下部为圆弧面。[0043]较佳的，机械手16可以带动连接体结构11做出上下左右移动以及前后倾斜等诸多动作。当连接体结构11在机械手16的控制下向前倾斜时，夹取结构12在下方;当连接体结构11在机械手16的控制下向后倾斜时，滚压结构13在下方。[0044]请参阅图2至图6并结合图1所示，图1绘示了本发明自动化贴泡棉装置主体部分放大示意图，图2绘示了本发明自动化贴泡棉装置夹取泡棉的示意图，图3绘示本发明自动化贴泡棉装置撕开泡棉的示意图，图4绘示了本发明自动化贴泡棉装置将泡棉贴在工件上的示意图，图5绘示了本发明自动化贴泡棉装置将泡棉进行滚平操作的示意图，图6绘示了本发明自动化贴泡棉装置的贴泡棉流程图。[0045]利用本发明的自动化贴泡棉装置进行贴泡棉，给出以下较佳实施例：[0046]S1G1:机械手16抓取连接体结构11并移动到泡棉20上方；[0047]S102:机械手16控制连接体结构11向前倾斜，夹取结构12在下方夹住泡棉20的一边；[0048]Sl〇3:以吸附治具板15的底部圆弧面为轴心，机械手16向上拉起整个连接体结构11，撕开泡棉2〇,吸附治具板15抽气形成真空吸住泡棉20;[0049]S104:机械手16带动连接体结构11移动到待粘贴泡棉处上方，使吸附治具板15底部的泡棉20正对所需粘贴处；[OOM]S105:机械手16带动连接体结构11下移，将泡棉20对正按压在所需粘贴处，停止吸附治具板15抽气，驱动件14打开夹取结构12,完成贴泡棉；[0051]Sl〇6:连接体结构11在机械手16的控制下向上抬起，接着向后倾斜，使滚压结构13在下方与泡棉20表面接触，随后机械手16带动连接体结构11前后移动，滚压结构13将泡棉20滚平。[0052]较佳的，上述S101〜S106可以连续不断地重复进行。[0053]另外，由于本发明不局限在一特定的支撑结构上贴泡棉，连接体结构11在机械手ie的带动下可以做出较多灵活的动作，所需贴泡棉的工件没有必要一定要安放在支撑结构上。因此工件可以被放置在传送带上，在完成上述贴泡棉过程之后，传送带再将其传送走，同时带入下一个所需贴泡棉的工件，这样不仅解决了取放工件不易的问题而且能够对大尺寸工件贴泡棉。[0054]需要指出的是，本发明不限于上述实施方式，任何熟悉本专业的技术人员基于本发明技术方案对上述实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，都落入本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种自动化贴泡棉装置，其特征在于，包括：连接体结构；’夹取结构，其固定在所述连接体结构一侧；滚压结构，其固定在所述连接体结构另一侧；驱动件，其装设于所述连接体结构的内部，通过一转动轴拉动所述夹取结构开合；吸附治具板，其固定在所述连接体结构的底部，其底面上有吸气孔；机械手，抓取所述连接体结构。2.根据权利要求1所述的自动化贴泡棉装置，其特征在于，所述连接体结构分为基座和抓手，所述抓手固定在所述基座的上部。3.根据权利要求1所述的自动化贴泡棉装置，其特征在于，所述夹取结构为倒L形的夹头，所述夹头可以张开与所述吸附治具板的侧面形成可容纳泡棉的空隙。4.根据权利要求1所述的自动化贴泡棉装置，其特征在于，所述滚压结构是滚动轮。5.根据权利要求1所述的自动化贴泡棉装置，其特征在于，所述驱动件是气缸。6.根据权利要求1所述的自动化贴泡棉装置，其特征在于，所述吸附治具板的右下部为圆弧面。7.根据权利要求1所述的自动化贴泡棉装置，其特征在于，所述机械手可以带动所述连接体结构向前或向后倾斜；向前倾斜时，所述滚压结构在下方；向后倾斜时，所述滚压结构在下方。

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