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申请/专利权人：力泰航空设备(广州)有限公司

摘要：本发明公开了一种无人机大载重抛投装置，涉及无人机技术领域，包括无人机主体、控制单元和抛投物，所述无人机主体的四周固定安装有旋翼，所述无人机主体的下方安装有负载箱，所述无人机主体的底部对称固定有支撑架；还包括：调节组件，设置在负载箱的顶部，所述负载箱的内部设置有抛投组件；所述调节组件包括对称设置的固定杆，所述负载箱的顶部对称固定有固定板，两个所述固定杆的下部转动连接有横杆；所述抛投组件包括对称设置的箱门，所述负载箱的内部一侧对称安装有电动推杆，解决了装置的抛投角度单一，仅便于竖直向下抛投，在特殊情况下，竖直抛投较为不便，会影响无人机的抛投效果，存在局限性的问题。

主权项：1.一种无人机大载重抛投装置，包括无人机主体1、控制单元2和抛投物11，所述无人机主体1的四周固定安装有旋翼3，所述无人机主体1的下方安装有负载箱4，所述无人机主体1的底部对称固定有支撑架7；其特征在于，还包括：调节组件5，设置在负载箱4的顶部，所述负载箱4的内部设置有抛投组件6，所述无人机主体1的底部一侧固定安装有摄像头8，所述负载箱4和无人机主体1之间连接有弹簧二9，所述无人机主体1的底部固定连接有阻挡板10；所述调节组件5包括对称设置的固定杆51，所述负载箱4的顶部对称固定有固定板52，两个所述固定杆51的下部转动连接有横杆53，所述固定板52与横杆53固定连接，所述横杆53的中部固定连接有从齿轮54，所述无人机主体1的底部对称固定有安装板55，一侧所述安装板55的内侧固定安装有伺服电机56，所述伺服电机56的输出端固定连接有转轴57；所述转轴57的外侧套接有主齿轮58，所述转轴57的外部固定连接有限位条59，所述主齿轮58与限位条59滑动连接，所述转轴57远离伺服电机56的一端固定连接有丝杆510，所述丝杆510的外侧套接有螺纹套511，所述主齿轮58靠近螺纹套511的一侧固定连接有转杆514，所述螺纹套511靠近主齿轮58的一侧开设有转槽515，所述转杆514与转槽515滑动连接；所述螺纹套511远离主齿轮58的一侧固定连接有抵接块516，所述横杆53的外侧固定连接有辅助块517，所述辅助块517的内部滑动连接有滑动杆518，所述滑动杆518的顶部固定连接有抵接杆520，所述抵接杆520的一侧连接有弹簧一521；所述抛投组件6包括对称设置的箱门61，所述箱门61与负载箱4相贴合，所述负载箱4的内部一侧对称安装有电动推杆62，所述电动推杆62的输出端与箱门61的固定连接，所述负载箱4的内部固定安装有直线导轨64，所述直线导轨64的输出端固定连接有推动块65。

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