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申请/专利权人：湖北工业大学

摘要：本发明涉及水生态监测技术领域，公开了一种水生态监测装置、系统及其方法，其中，一种水生态监测装置，包括密封式船体、设于密封式船体上的太阳能发电组件、电动船桨组件和采样监测组件、设于密封式船体内部的牵引机构和可调式电信号传输机构、连接在牵引机构上的万向倾角检测机构以及连接在万向倾角检测机构上的定位锚底件；本发明采用了定位锚底件、万向倾角检测机构和牵引机构，通过万向倾角检测机构获取密封式船体移动时带动牵引机构中的柔性中通管的倾角方向和倾角数据，可精准获知密封式船体移动方向和距离，并且可以通过牵引机构控制密封式船体潜入水下的设定位置处进行数据采集，可以有效的提高水生态监测数据的精准性，降低误差。

主权项：1.一种水生态监测装置，其特征在于，包括密封式船体1、设于密封式船体1上的太阳能发电组件2、电动船桨组件101和采样监测组件102、设于密封式船体1内部的牵引机构5和可调式电信号传输机构6、连接在牵引机构5上的万向倾角检测机构4以及连接在万向倾角检测机构4上的定位锚底件3，所述定位锚底件3固定安装在待测水域底基上；所述万向倾角检测机构4包括密封式万向节组件以及设于密封式万向节组件活动端上的倾角数据检测组件，所述牵引机构5的输出端与密封式万向节组件活动端连接，所述密封式万向节组件固定端与定位锚底件3同轴设置，密封式万向节组件的活动端在无外力作用时与固定端处于同轴状态；所述牵引机构5包括设于密封式船体1内部的密封壳体501、设于密封壳体501上的电动绕管组件、缠绕在电动绕管组件上的柔性中通管504以及设于柔性中通管504内的第一集成线路506；所述可调式电信号传输机构6包括设于密封式船体1内的固定导电组件、活动连接在固定导电组件上的转动式导电组件，所述转动式导电组件的一端依次穿过密封壳体501、电动绕管组件并延伸至电动绕管组件内部，转动式导电组件的一端与电动绕管组件同轴设置，所述柔性中通管504的一端贯穿电动绕管组件并延伸至电动绕管组件内部，柔性中通管504与转动式导电组件的一端固定连接，第一集成线路506与转动式导电组件的一端电连接，所述柔性中通管504的另一端贯穿密封式船体1并与密封式万向节组件的活动端连接，第一集成线路506的另一端与倾角数据检测组件电连接。

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百度查询： 湖北工业大学 一种水生态监测装置、系统及其方法