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申请/专利权人：佛山华数机器人有限公司
摘要：本发明公开了一种机床柔性移动工作站及其工作方法，包括有可移动的工作台，工作台的前侧安装设置有机器人，工作台的后侧设有控制面板，工作台的上侧设有用承载待加工工件的料盘组件，工作台的下侧设有对接定位机构，对接定位机构至少配设一用于固定安装在机床处的对接定位组件；对接定位机构包括有第一定位块、升降定位栓，第一定位块处设有呈V型的横向凸起部；对接定位组件包括有定位架，定位架处设有开设V型槽口的第二定位块，定位架处设有用于与机床柔性移动工作站对接的对接臂，对接臂处开设有定位孔。本发明通过在各机床处安装对接定位组件，使机床柔性移动工作站可在不同机床之间的切换使用，具有广泛的通用性。
主权项：1.一种机床柔性移动工作站，包括有可移动的工作台（10），所述工作台（10）的前侧安装设置有机器人（70），所述工作台（10）的后侧设有控制面板（20），其特征在于：所述工作台（10）的上侧设有用承载待加工工件的料盘组件，所述工作台（10）的下侧设有对接定位机构，所述对接定位机构至少配设一用于固定安装在机床处的对接定位组件（40）；所述对接定位机构包括有第一定位块（31）、升降定位栓（32），所述第一定位块（31）处设有呈V型的横向凸起部（311）；所述对接定位组件（40）包括有定位架（41），所述定位架（41）处设有开设V型槽口（421）的第二定位块（42），所述定位架（41）处设有用于与机床柔性移动工作站对接的对接臂（44），所述对接臂（44）处开设有定位孔（441）；当机床柔性移动工作站与机床对接时，所述第一定位块（31）的所述横向凸起部（311）对应插入所述第二定位块（42）的V型槽口（421），所述升降定位栓（32）下降插入所述对接臂（44）的所述定位孔（441）。
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