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多层同步高速堆垛设备 

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申请/专利权人:苏州阿提申机械有限公司

摘要:本发明公开了一种多层同步高速堆垛设备,包括:进料输送线、缓存站、货架输送线和堆垛机,缓存站架设在进料输送线的输送末端,用于缓存进料输送线输送的多个产品,货架输送线包括货架进料线和货架出料线,货架进料线用于输送货架移动至堆垛工位;货架出料线包括顶升输送线和货架流出输送线,顶升输送线用于将堆垛工位上的货架顶升并与货架流出输送线对接;堆垛机包括第二升降驱动装置以及由第二升降驱动装置驱动做升降运动的取放料机构,取放料机构包括货叉安装架和多层双向伸缩货叉,多层双向伸缩货叉配合第二升降驱动装置用于将缓存在缓存站上的多层产品同步转移至货架上。本发明能够实现多层产品全自动化高速堆垛,提高效率。

主权项:1.一种多层同步高速堆垛设备,其特征在于,包括:用于输送产品(1)的进料输送线(2);缓存站(3),架设在所述进料输送线(2)的输送末端,其包括第一升降驱动装置(31)以及两个对称设置在所述进料输送线(2)两侧的缓存架(32),每一所述缓存架(32)均设有沿竖直方向间隔排列分布的多层托载架(321),所述第一升降驱动装置(31)用于驱动两个所述缓存架(32)同步提升,以通过两侧对应的所述托载架(321)将所述进料输送线(2)输送到位的产品(1)向上托起;货架输送线,其包括货架进料线(4)和货架出料线,所述货架进料线(4)用于输送货架(5)移动至堆垛工位;所述货架出料线包括顶升输送线(6)和货架流出输送线,所述货架流出输送线的输送方向与所述货架进料线(4)的输送方向垂直,且所述货架流出输送线高于所述货架进料线(4)设置;所述顶升输送线(6)位于堆垛工位上的所述货架(5)的正下方,所述顶升输送线(6)用于将堆垛工位上的所述货架(5)顶升并与所述货架流出输送线对接,且能够将所述货架(5)输送至所述货架流出输送线上,所述货架流出输送线用于将所述货架(5)输送出;以及堆垛机(7),所述堆垛机(7)设置在所述缓存站(3)和所述货架输送线之间,其包括第二升降驱动装置(71)以及由所述第二升降驱动装置(71)驱动做升降运动的取放料机构(72),所述取放料机构(72)包括货叉安装架(721)以及沿竖直方向间隔排列安装在所述货叉安装架(721)上且与所述托载架(321)层数相同的双向伸缩货叉(722),多层所述双向伸缩货叉(722)配合所述第二升降驱动装置(71)用于将缓存在所述缓存站(3)上的多层产品(1)同步转移至所述货架(5)上。

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权利要求:

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