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申请/专利权人：浙江有鹿机器人科技有限公司
摘要：本发明公开了一种车载时间同步方法，包括如下步骤：在CAN总线上设置一个主节点和若干个从节点；将所述主节点与授时系统连接，通过授时系统对主节点进行授时；通过主节点向从节点发送包含有第一时间戳的数据包A，所述从节点收到数据包A后启动定时器，开始记录时间；通过主节点向从节点发送包含有第二时间戳的数据包B，从节点接收数据包B后，并关闭定时器，停止记录时间；从节点将时间记录数据上报至主节点，主节点上报的数据计算出时间差，并将时间差调整下一轮的数据包A和数据包B的数值。本发明的有益效果是：对外围设备硬件资源需求极低，消除了NTP等方式带来的时间跳变问题，实用范围广，可靠性强。
主权项：1.一种车载时间同步方法，其特征在于，包括如下步骤：在CAN总线上设置一个主节点和若干个从节点；将所述主节点与授时系统连接，通过授时系统对主节点进行授时；通过主节点向从节点发送包含有第一时间戳的数据包A，所述从节点收到数据包A后启动定时器，开始记录时间；通过主节点向从节点发送包含有第二时间戳的数据包B，从节点接收数据包B后，并关闭定时器，停止记录时间；从节点将时间记录数据上报至主节点，主节点上报的数据计算出时间差，并将时间差调整下一轮的数据包A和数据包B的数值。
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百度查询： 浙江有鹿机器人科技有限公司 一种车载时间同步方法
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