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申请/专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
摘要：本发明公开了一种用于大体积冰块的自动装卸和运输装置，包括箱体、冰块移位机构和首箱轮系移动机构；箱体包括首箱体、中间箱体和尾箱体，每个箱体由框架、位于框架底部的支撑轴和设置于支撑轴上的轮子组成；冰块移位机构包括第一伺服电机、由第一伺服电机带动的第一链轮机构和第二链轮机构，第二链轮机构上的链轮分别通过齿轮机构与各支撑轴连接；首箱轮系移动机构包括第二伺服电机、由第二伺服电机带动的蜗轮蜗杆机构和连杆机构，连杆机构的首端连接蜗轮，尾端连接首箱体底部的支撑轴。本发明所公开的装置可同时稳定地夹起同一排的大量冰块，快速准确地运送安放到指定位置，可极大地减少人员危险，降低冰块报废率，实现冰块的高效搬运。
主权项：1.一种用于大体积冰块的自动装卸和运输装置，其特征在于，包括箱体、设置于箱体上的冰块移位机构和首箱轮系移动机构；所述箱体包括首箱体、至少一个中间箱体和尾箱体，每个箱体由框架、位于框架底部的支撑轴和设置于支撑轴上的轮子组成，位于中间箱体和尾箱体底部的支撑轴通过轴承固定于框架底部，位于首箱体底部的支撑轴嵌入首箱体底部的凹槽内；所述冰块移位机构用于在首箱体、中间箱体和尾箱体之间移动冰块，包括第一伺服电机、由第一伺服电机带动的第一链轮机构和第二链轮机构，所述第二链轮机构上的链轮分别通过齿轮机构与各支撑轴连接；所述首箱轮系移动机构用于在将冰块纳入首箱体前后收起和复位首箱体底部的支撑轴和轮子，首箱体可从下方将冰块容纳进来或从首箱体内释放到箱外；所述首箱轮系移动机构包括第二伺服电机、由第二伺服电机带动的蜗轮蜗杆机构和连杆机构，蜗杆与第二伺服电机的主轴相连，所述蜗轮通过转轴安装在首箱体顶部；所述连杆机构的首端连接蜗轮，尾端连接首箱体底部的支撑轴；所述第一链轮机构包括主动轮、从动轮以及连接主动轮和从动轮的第一链条，所述主动轮与第一伺服电机的主轴相连；所述第一伺服电机安装于尾箱体顶部，所述从动轮通过转轴安装于尾箱体底部一侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 一种用于大体积冰块的自动装卸和运输装置
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