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申请/专利权人：株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社

摘要：一种转向装置10，包括转弯轴14、转向机构、电机和控制装置50。控制装置50包括转向范围轴向力计算电路81、限制轴向力计算电路82；110；120、最终轴向力计算电路83；85以及轴向力调节电路。转向范围轴向力计算电路81计算当方向盘11在预定操作范围内操作时的转向范围轴向力。限制轴向力计算电路82；110；120计算限制轴向力。最终轴向力计算电路83；85计算最终轴向力。轴向力调节电路基于反映作用在转弯轴14上的力的轴向力来调节转向范围轴向力、限制轴向力或最终轴向力的值。

主权项：1.一种转向装置10，其特征在于包括：转弯轴14，其被配置成使转弯轮16转弯；转向机构，其包括所述转弯轴14；电机，其被配置成生成施加至所述转向机构的驱动力；以及控制装置50，其被配置成基于根据转向状态计算的命令值来控制所述电机，其中，所述控制装置50包括转向范围轴向力计算电路81、限制轴向力计算电路82；110；120、最终轴向力计算电路83；85以及轴向力调节电路，所述转向范围轴向力计算电路81被配置成计算当方向盘11在预定操作范围内操作时的转向范围轴向力，所述转向范围轴向力包括至少反映经由所述转弯轮16作用在所述转弯轴14上的力的轴向力，所述限制轴向力计算电路82；110；120被配置成计算限制轴向力，所述限制轴向力是用于虚拟地限制所述方向盘11的操作的轴向力，所述最终轴向力计算电路83；85被配置成基于所述转向范围轴向力和所述限制轴向力来计算最终轴向力，所述最终轴向力是反映在所述命令值中的最终轴向力，以及所述轴向力调节电路被配置成：在所述最终轴向力反映所述限制轴向力的情况下，基于反映作用在所述转弯轴14上的力的所述轴向力来调节所述转向范围轴向力、所述限制轴向力或所述最终轴向力的值，所述轴向力调节电路被配置成：在所述最终轴向力反映所述限制轴向力的情况下，根据反映作用在所述转弯轴14上的力的所述轴向力占据所述转向范围轴向力的比率来减小所述转向范围轴向力或所述限制轴向力在所述最终轴向力中的反映程度。

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权利要求：

百度查询： 株式会社捷太格特 丰田自动车株式会社 转向装置