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申请/专利权人：中国人民解放军96901部队25分队;中国电子科技集团公司第五十二研究所
摘要：本发明公开了一种多传感器数据融合方法，通过粗聚类和细聚类去除脏数据并将可信度较高的数据进行关联，然后对同一个簇内的目标数据，进行时空对准，对时空对准后的目标数据进行同一性判定，将不满足同一性的目标数据从簇中删除，最后将簇中同一性判定通过的目标数据进行融合。实现了多个传感器多个目标的数据融合，减少时空对准和同一性判定的计算量，有效提高了数据融合的精度，避免较大误差。
主权项：1.一种多传感器数据融合方法，其特征在于，所述多传感器数据融合方法，包括：对于各个传感器采集的目标数据，先将同一传感器采集的同一个目标的目标数据进行关联，然后对所有目标数据根据测度特征进行聚类分簇，并根据与簇心的距离选择预设数量的目标数据进行关联，去除簇内其他目标数据；对于同一个簇内的目标数据，进行时空对准；对时空对准后的目标数据进行同一性判定，将不满足同一性的目标数据从簇中删除；将簇中同一性判定通过的目标数据进行融合；其中，所述对于同一个簇内的目标数据，进行时空对准，包括时间对准和空间对准；所述时间对准，包括：当簇中目标数据数量少于预设数量时采用线性插值法将目标数据对准在各个时间片上；当簇中目标数据数量不少于预设数量时，采用最小二乘法将目标数据对准在各个时间片上；所述时间对准，以高数据率目标数据推算低数据率的目标数据；所述对时空对准后的目标数据进行同一性判定，包括：计算同一个簇内目标数据的加权平均欧式距离，计算公式如下： 上式中：distance即为所求的加权平均欧式距离，k表示传感器发送的目标数据点数，longitude1表示簇心纬度，latitude1表示簇心经度，height1表示簇心高度，longitude2表示目标数据纬度，latitude2表示目标数据经度，height2表示目标数据高度；将加权平均欧式距离大于预设距离阈值的目标数据从簇中删除。
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百度查询： 中国人民解放军96901部队25分队 中国电子科技集团公司第五十二研究所 一种多传感器数据融合方法
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