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申请/专利权人：无锡加文输送设备有限公司

摘要：本发明涉及底盘吊具自动调整切换装置及其切换方法，包括沿着顶部的桁架输送轨道前后移动的吊具，吊具吊臂底端的支撑体包括有朝前的纵向臂和相向朝内的支撑臂，其可以为沿着各自长度方向的套管结构，外管与内管之间通过导向锁止机构和卡装机构进行轴向限位；自动调整切换工位上设置有将纵向臂夹紧的夹紧限位机构，将导向锁止机构和卡装机构同步解锁的解锁机构，将内管夹持的夹紧调整机构，以及将内管相对于外管进行轴向移动的移动机构，从而调整内管相对于外管的轴向位置，并由导向锁止机构和卡装机构复位锁止，从而实现吊具的自动调整切换，通过自动化的方式大大提升了切换效率，保证了效果，节约了人工成本，实用性好。

主权项：1.一种底盘吊具自动调整切换装置，包括沿着顶部的桁架输送轨道前后移动的吊具（1），其特征在于：所述吊具（1）包括有左右间隔向下布置的两组吊臂（11），单个吊臂（11）底端均安装有框架结构的支撑体，支撑体包括有朝前的纵向臂（13）和相向朝内的支撑臂（12），纵向臂（13）和支撑臂（12）均为沿着各自长度方向的套管结构，包括外管（15）和轴向插装嵌套的内管（16），外管（15）与内管（16）之间安装有导向锁止机构（7）和卡装机构（8）进行轴向相对移动的限位锁止；所述桁架输送轨道下方设置有自动调整切换工位，自动调整切换工位上设置有将纵向臂夹紧的夹紧限位机构（3），将导向锁止机构（7）和卡装机构（8）同步解锁的解锁机构（4），将内管（16）夹持的夹紧调整机构（6），以及将内管（16）相对于外管（15）进行轴向移动的移动机构（5）；所述自动调整切换工位包括有安装于地面上的框架结构的底座（2），底座（2）上对称安装有夹持口朝上的夹紧限位机构（3），夹紧限位机构（3）将吊具（1）两组纵向臂（13）的外管（15）夹持；所述解锁机构（4）、夹紧调整机构（6）和移动机构（5）沿着所要调整的外管（15）、内管（16）的轴向布置安装于底座（2）上；所述解锁机构（4）通过顶部解锁件（46）的上行来向导向锁止机构（7）的承力件（72）施加向上的力，通过顶部解锁件（46）的上行来向卡装机构（8）的锁止件（83）施加向上的力，从而解锁内管（16）和外管（15）之间移动方向的锁止；所述外管（15）上沿着长度方向开设有长槽（151），内管（16）外壁面安装有嵌置于长槽（151）中相对移动的滑动块（74），导向锁止机构（7）阻挡于滑动块（74）的滑动方向上；导向锁止机构（7）的结构为：包括安装于长槽（151）上方外管（15）外壁面上的背板（76），背板（76）上经轴销（75）转动安装有摆臂（71），摆臂（71）阻挡于滑动块（74）端部，摆臂（71）与轴销（75）之间安装有转动复位的弹性件，摆臂（71）侧面端部垂直安装有承力件（72）；位于长槽（151）下方的外管（15）外壁面上安装有限位块（73）；所述承力件（72）和轴销（75）分列于摆臂（71）两端；贯穿内管（16）侧面开设有沿着长度方向的长卡槽（161），长卡槽（161）下边缘上间隔向下延伸有凹口；所述外管（15）相应的侧面上贯穿开设有竖向槽，贯穿竖向槽上下浮动安装有承力件（72），承力件（72）卡装于凹口中，承力件（72）在解锁件（46）的推动下上移脱离凹口。

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