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申请/专利权人：贵州电网有限责任公司

摘要：本发明公开了一种输配电树障监测清理装置，包括，装置主体，包括相机壳体、开设在相机壳体内的活动槽以及设置在相机壳体外侧监测部件，所述相机壳体上端与输配电塔杆连接；防尘组件，所述防尘组件设置在活动槽内，包括设置在活动槽内的支撑部件、设置在相机壳体上端的微型电机、连接在微型电机下端的传动部件、设置在传动部件两侧的清洁部件以及设置在支撑部件下端的驱散部件；以及，遮阳组件，所述遮阳组件设置在清洁部件远离传动部件一端，通过加装监测部件，声波测距和多摄像头结合，准确检测出安全隐患，防尘组件可以在遮挡阳光，防止落灰的同时对镜头进行全方位的清洁，一定程度上驱散停留在相机壳体上的鸟类，防止装置损坏。

主权项：1.一种输配电树障监测清理装置，其特征在于：包括，装置主体100，包括相机壳体101、开设在相机壳体101内的活动槽102以及设置在相机壳体101外侧监测部件103，所述相机壳体101上端与输配电塔杆连接；防尘组件200，所述防尘组件200设置在活动槽102内，包括设置在活动槽102内的支撑部件201、设置在相机壳体101上端的微型电机202、连接在微型电机202下端的传动部件203、设置在传动部件203两侧的清洁部件204以及设置在支撑部件201下端的驱散部件205；以及，遮阳组件300，所述遮阳组件300设置在清洁部件204远离传动部件203一端；所述监测部件103包括设置在相机壳体101两侧的第一摄像头103a、设置在相机壳体101两侧摄像头下方的超声波测距装置103b以及设置在相机壳体101下端的第二摄像头103c；所述支撑部件201包括横向设置在活动槽102内靠近第二摄像头103c一端的下支撑板201a、设置在活动槽102内远离第二摄像头103c一端的上支撑板201b、设置在上支撑板201b上的限位杆201c、连接在下支撑板201a和上支撑板201b中间的连接板201d以及设置在下支撑板201a下端的挡环201e，所述上支撑板201b中心设有通孔，所述上支撑板201b与活动槽102上顶面留有间隙，所述限位杆201c对应通孔位置设有限位孔；所述微型电机202包括设置在活动槽102内的电机轴202a、套设在电机轴202a外侧的套筒202b、设置在套筒202b外侧的主动齿轮202c以及设置在套筒202b外侧的升降单元206，其中，所述电机轴202a外侧设有第一卡扣202d，所述套筒202b靠近电机轴202a一端内侧纵向设有第一卡槽202e，所述第一卡扣202d与第一卡槽202e滑动连接，所述套筒202b远离电机轴202a一端内侧设有第二卡扣202f，所述主动齿轮202c设置在套筒202b靠近第二卡扣202f一端；所述升降单元206包括开设在套筒202b侧部主动齿轮202c上方的凸轮槽206a以及设置在上支撑板201b上的凸轮扣206b，所述凸轮槽206a靠近主动齿轮202c一端呈半环形，另一端环绕套筒202b外侧远离主动齿轮202c，所述凸轮扣206b与凸轮槽206a配合；所述传动部件203包括转动连接在下支撑板201a中心的下转轴203a、同轴连接在限位孔中部的上转轴203b、轴向设置在上转轴203b远离主动齿轮202c一端的上连杆203c、轴向设置在下转轴203a远离下支撑板201a一端的下连杆203d、设置在下连杆203d上端的第一连杆203e、设置在第一连杆203e远离下转轴203a一端的第一连杆组203f、设置第一连杆203e上端的中间连杆203g、设置在中间连杆203g上端的第二连杆203h以及设置在第二连杆203h远离下转轴203a一端的第二连杆组203i，其中所述上转轴203b靠近主动齿轮202c一端设有与第二卡扣202f配合的第二卡槽203b-1，所述下连杆203d远离下转轴203a一端与第一连杆203e转动连接，所述上连杆203c连接在第二连杆203h上端，所述第一连杆组203f包括纵向设置在连接板201d侧部的侧转轴203f-1、固定连接在侧转轴203f-1下端的下连臂203f-2以及固定连接在侧转轴203f-1上端的上连臂203f-3，所述下连臂203f-2远离侧转轴203f-1一端与所述上连臂203f-3远离侧转轴203f-1一端与第一连杆203e同轴转动连接，所述中间连杆203g一端与第一连杆203e远离第一连杆组203f转动连接，另一端与第二连杆203h转动连接，其中所述第二连杆组203i为所述第一连杆组203f围绕下转轴203a的圆周阵列，所述第二连杆组203i设置在中间连杆203g上端，所述第二连杆203h远离中间连杆203g一端与第二连杆组203i转动连接，所述第二连杆203h靠近中间连杆203g一端上部与上转轴203b转动连接。

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