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申请/专利权人：中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院

摘要：本发明提出一种肺结节定位系统，肺结节定位系统包括处理器、通信单元、存储器和系统总线，系统总线分别连接处理器、通信单元和存储器，通信单元与外部设备进行通讯连接，用于接收医用红外热成像图像和CT图像，向外部设备传输最终的肺组织3D模型，处理器包括肺结节区域筛选模块、肺结节检测模块和肺结节投影模块。本发明借助医用红外热成像图像在CT图像上预先划定肺结节区域，使得神经网络仅需针对肺结节区域进行分析，极大地减少分析涉及的范围，加快了数据处理速度，能够更快地实现肺结节定位。

主权项：1.一种肺结节定位系统，其特征在于,所述肺结节定位系统包括处理器、通信单元、存储器和系统总线，所述系统总线分别连接所述处理器、所述通信单元和所述存储器；所述通信单元与外部设备进行通讯连接，用于接收医用红外热成像图像和CT图像，向所述外部设备传输最终的肺组织3D模型；所述处理器包括肺结节区域筛选模块、肺结节检测模块和肺结节投影模块，用于从所述通信单元获取医用红外热成像图像和CT图像，根据医用红外热成像图像在CT图像上预先划定肺结节区域，针对肺结节区域进行分析来进行肺结节定位，最终生成并输出具有虚拟标记的肺组织3D模型；所述肺结节区域筛选模块被配置为从所述通信单元获取针对肺部的医用红外热成像图像和CT图像，从所述存储器中加载区域筛选卷积神经网络，将医用红外热成像图像切分为多个图像块，通过所述区域筛选卷积神经网络判断图像块是否为存在肺结节的图像块，将所述医用红外热成像图像中存在肺结节的图像块映射到所述CT图像的对应位置，获取各个对应的区域，作为肺结节区域子集合A，随后，处理所述CT图像，获取所述CT图像中肺部被遮挡的各个区域，作为肺结节区域子集合B，所述肺结节区域子集合A和所述肺结节区域子集合B结合在一起，作为肺结节区域集合；所述肺结节检测模块被配置为从所述肺结节区域筛选模块获取肺结节区域集合，从所述存储器中加载肺结节检测神经网络，通过所述肺结节检测神经网络对所述肺结节区域集合中的每个肺结节区域进行分析检测，以确定其中是否存在结节，以及结节的坐标和大小，所述肺结节检测神经网络包括依次设置的输入残差块、第一残差块、第二残差块、第一反卷积单元、第三残差块、第二反卷积单元和输出残差块。

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权利要求：

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