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申请/专利权人：江西汉唐智慧城市建设运营有限公司;北京城建华晟交通建设有限公司

摘要：本发明提供一种桥梁建模方法及系统，方法包括：获取初始点云模型，对初始点云模型进行降噪处理，以形成第一点云模型；将第一点云模型转移球坐标系内，并投影至平面坐标系内，以获取平面点云，于平面坐标系内对平面点云进行三角网格化处理，将三角网格化处理后的平面点云投影至三维坐标系下，以形成三角网格点云模型；对三角网格点云模型进行异常剔除处理，以获取第二点云模型，对第二点云模型进行边界优化，以获取第三点云模型，第三点云模型包括若干个构件点云模型；对构件点云模型进行实景建模，以形成构件实景模型，将构件实景模型组合为桥梁模型。基于桥梁模型进行不同工况的模拟，进而采集桥梁模型的检测数据，以完成对桥梁状态的检测。

主权项：1.一种桥梁建模方法，其特征在于，包括以下步骤：获取与桥梁对应的初始点云模型，所述初始点云模型包括若干个激光扫描点，对所述初始点云模型进行降噪处理，以形成第一点云模型；所述对所述初始点云模型进行降噪处理，以形成第一点云模型的步骤包括：对所述初始点云模型进行分块处理，以获取若干个点云块；对所述点云块内的激光扫描点进行平面检测，以自若干个所述点云块中获取待处理块；对所述待处理块内的每一所述激光扫描点进行高频噪声判定，以去除高频噪声点，并对所述待处理块内的每一所述激光扫描点进行低频噪声平滑处理；所述对所述待处理块内的每一所述激光扫描点进行高频噪声判定，以去除高频噪声点的步骤包括：于所述待处理块内搜索每一激光扫描点的第一邻近点，以获取与所述激光扫描点对应的第一邻近点集，所述第一邻近点集包括若干个第一邻近点，基于所述激光扫描点与所述第一邻近点集获取所述激光扫描点的第一法向量；基于所述激光扫描点的空间坐标及第一法向量构建基准平面，判断所述第一邻近点与所述基准平面的第一欧式距离是否小于第一距离阈值，以自若干个所述第一邻近点中确定若干个第一基准点；基于所述激光扫描点的三维坐标及第一法向量、所述第一邻近点的三维坐标及第二法向量构建基准圆柱面，获取所述基准圆柱面的圆心与所述激光扫描点的第一半径，并获取所述基准圆柱面的圆心与所述第一邻近点的第二半径，判断所述第一半径与所述第二半径的差值是否小于差值阈值，以自所述第一邻近点中确定若干个第二基准点；通过所述第一基准点及所述第二基准点的数量判断所述激光扫描点是否为高频噪声点，若是，则去除所述高频噪声点；所述对所述待处理块内的每一所述激光扫描点进行低频噪声平滑处理的步骤包括：于所述待处理块内搜索每一激光扫描点的第二邻近点，以获取与所述激光扫描点对应的第二邻近点集，所述第二邻近点集包括若干个第二邻近点；获取所述激光扫描点与所述第二邻近点之间的法向量权重及特征权重；基于所述法向量权重及所述特征权重获取与所述激光扫描点对应的双边滤波因子，通过所述双边滤波因子对所述激光扫描点进行位置调节，以完成低频噪声平滑处理；将所述第一点云模型转移至球坐标系内，并投影至平面坐标系内，以获取平面点云，于所述平面坐标系内对所述平面点云进行三角网格化处理，将三角网格化处理后的所述平面点云投影至三维坐标系下，以形成三角网格点云模型，所述三角网格点云模型包括若干个三角网格；对所述三角网格点云模型进行异常剔除处理，以获取第二点云模型，对所述第二点云模型进行边界优化，以获取第三点云模型，所述第三点云模型包括若干个构件点云模型；对所述构件点云模型进行实景建模，以形成构件实景模型，将所述构件实景模型组合为桥梁模型。

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