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申请/专利权人：华为技术有限公司
摘要：本申请涉及智能汽车技术领域，本申请实施例提出了一种手势识别方法、装置、系统及车辆。本申请实施例基于第一图像和第二图像结合第一机器学习模型得到精细化的第一3D特征，该第一3D特征包含了手势动作相对应身体部位的3D轮廓特征，通过该第一3D特征能够推理出指尖级的手势动作信息，通过指尖级的手势动作信息可以精准对应到具体的功能或交互对象上以完成手势交互，从而使得手势操控与基于手势的人机交互更加精准高效、简便灵活且安全可靠。
主权项：1.一种手势识别方法，其特征在于，包括：获取第一图像和第二图像，所述第一图像和所述第二图像包含手势动作相对应的身体部位；根据所述第一图像获得所述身体部位的关键点数据；根据所述第二图像获得人体点云数据；根据所述关键点数据、所述人体点云数据和第一机器学习模型获得第一3D特征，所述第一3D特征包含所述身体部位的3D轮廓特征；根据所述第一3D特征确定用户的手势动作信息；根据所述关键点数据、所述人体点云数据和第一机器学习模型获得第一3D特征，具体包括：根据所述关键点数据和所述人体点云数据获得第二3D特征，所述第二3D特征包含所述身体部位的3D轮廓特征；根据所述关键点数据与所述第二3D特征获得第三3D特征，所述第三3D特征包含所述身体部位的3D轮廓特征和所述身体部位中关节点的第一3D位置；根据所述第三3D特征和所述第一机器学习模型获得所述第一3D特征，所述第一3D特征包含所述身体部位的3D轮廓特征和所述身体部位中关节点的第二3D位置；所述根据所述第三3D特征和所述第一机器学习模型获得所述第一3D特征，具体包括：根据未用于所述第三3D特征的关键点数据、所述第三3D特征和所述第一机器学习模型，确定重建参数；基于所述重建参数和所述第一机器学习模型进行人体重建和人手重建，以得到所述第一3D特征。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华为技术有限公司 手势识别方法、装置、系统及车辆
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