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申请/专利权人：杭州耕德电子有限公司

摘要：自动冲压摆盘设备，包括机架组件及其上的平台底板，所述平台底板上设有：冲压组件，用于对冲压件原料进行冲压；抓放料组件，用于对冲压后的冲压件零件进行抓取、输送及摆放；托盘移动组件及托盘移栽平台，托盘移动组件用于对托盘移栽平台进行水平移动，托盘移栽平台用于放置托盘，抓放料组件抓取的冲压件零件输送至托盘移栽平台上方并摆放到托盘内；两个托盘上下料组件，一个托盘上下料组件用于放置空的托盘，另一个托盘上下料组件用于放置摆放有冲压件零件的托盘。通过本发明的设备对冲压件进行冲压及摆盘，操作简单且检测精度高，实现生产自动化，提升检测效率并节省人力，另外设备体积小节省空间，制造成本低，通用性好。

主权项：1.自动冲压摆盘设备，包括机架组件（10）及其上的平台底板（11），其特征在于所述平台底板（11）上设有：冲压组件（20），用于对冲压件（100）原料进行冲压，包括冲压模具（21）及冲压驱动件（22），冲压模具（21）一侧设有导向托料架（23），另一侧设有拉料模组（24）；抓放料组件（30），用于对冲压后的冲压件（100）零件进行抓取、输送及摆放，包括两个龙门状支架（31），一个龙门状支架（31）上设有直线模组（32），另一个龙门状支架（31）上设有抓放料导轨（33）及抓放料滑块（34），直线模组（32）活动端及抓放料滑块（34）上架设有抓放料支架（35），抓放料支架（35）顶部中间设有抓放料气缸（36），两侧设有抓放料导柱（37）及抓放料导套（38），两个抓放料导套（38）之间设有吸盘升降板（39），吸盘升降板（39）上排列有一定数量的吸盘安装板（310），吸盘安装板（310）底部分别设有吸盘（311）；托盘移动组件（40）及托盘移栽平台（50），托盘移动组件（40）用于对托盘移栽平台（50）进行水平移动，托盘移栽平台（50）用于放置托盘（200），抓放料组件（30）抓取的冲压件（100）零件输送至托盘移栽平台（50）上方并摆放到托盘（200）内；两个托盘上下料组件（60），托盘移动组件（40）从两个托盘上下料组件（60）下方穿过，一个托盘上下料组件（60）用于放置空的托盘（200），另一个托盘上下料组件（60）用于放置摆放有冲压件（100）零件的托盘（200）；所述吸盘升降板（39）上设有横向导轨（312）及一定数量的横向滑块（313），横向导轨（312）两侧设有纵向导轨（314）及纵向滑块（315），两侧的纵向滑块（315）之间架设有分距板（316），分距板（316）上开设有与吸盘安装板（310）数量相对应的分距槽孔（316.1），分距槽孔（316.1）呈左右对称分布且从中间到两侧倾斜角度逐渐增大，吸盘安装板（310）安装在横向滑块（313）上并设有位于分距槽孔（316.1）内的滚动块（317），吸盘升降板（39）顶部中间设有活动端与分距板（316）连接的分距气缸（318）；所述托盘移动组件（40）包括托盘平移导轨（41）及托盘平移滑块（42），托盘平移导轨（41）其中一端的侧边设有同步电机（43）及同步轮（44），托盘平移导轨（41）另一端的侧边设有同步轮（44），两个同步轮（44）之间连接有同步带（45）；所述托盘移栽平台（50）包括下移栽板（51）和上移栽板（52），下移栽板（51）安装在托盘平移滑块（42）上且其上设有与同步带（45）相连的同步带夹板（53）及活动端与上移栽板（52）相连的升降气缸（54），下移栽板（51）和上移栽板（52）上分别设有一定数量的移栽导套（55）和移栽导柱（56）；所述托盘上下料组件（60）包括四个位于托盘平移导轨（41）外侧的托盘支柱（61），同侧的两个托盘支柱（61）中间外侧设有气缸支架（62）及其上的气缸安装板（63），气缸安装板（63）上设有位于上方的夹持气缸（64）及其活动端连接的夹持板（65）、位于下方的支撑气缸（66）及其活动端连接的支撑板（67）。

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