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申请/专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
摘要：本发明提供一种视频直播AR标签叠加方法和装置，包括以下步骤：在飞行器中预置飞行器飞行区域的地图，并在地图上的特定点设置POI数据；实时获取视频画面、飞行器姿态数据、视频获取设备状态数据；计算获得此时获取的视频画面在预置地图上的位置，并获得预置地图上此视频画面相应位置的地理信息；获得每帧视频画面所包含的地理信息；制作对应的AR标签，叠加到视频画面上。本发明使得在飞行器的直播中添加了AR标签信息，丰富了视频直播的内容，并且速度快、精度高。
主权项：1.一种视频直播AR标签叠加方法，其特征在于，包括以下步骤：在飞行器中预置飞行器飞行区域的地图，并在预置地图上的特定点设置POI数据；飞行器起飞后，实时获取视频画面、飞行器姿态数据、视频获取设备状态数据；所述的视频获取设备状态数据包括视频获取设备的方位角、俯仰角、水平视场和垂直视场；根据飞行器姿态数据、视频获取设备状态数据计算获得此时获取的视频画面在预置地图上的位置，并获得预置地图上，此视频画面相应位置的地理信息；将获取的视频画面实时进行解算，获得每帧视频画面所包含的地理信息；所述的视频画面在预置地图上的位置的计算方法为：S3.1根据飞行姿态，实时对视频获取设备反馈的方位角与俯仰角进行角度纠正，计算当前视频获取设备在实际世界中，真实的方位角P与俯仰角T；S3.2根据方位角P与俯仰角T，以及当前视场大小，计算当前视频左上角的方位角与俯仰角、右下角的方位角与俯仰角；S3.3根据飞行器经度、飞行器纬度、飞行器高度、视频获取设备左上角、右下角方位角及俯仰角，计算视频画面左上角、右下角经纬度，由视频画面左上角、右下角所界定的经纬度范围，则是视频画面在预置地图上的位置；将视频画面解算得到的地理信息和预置地图上相应位置的地理信息融合，并将预置地图上的位置所包含的POI数据，制作对应的AR标签，叠加到视频画面上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 海鹰航空通用装备有限责任公司 一种视频直播AR标签叠加方法和装置
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