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申请/专利权人：深圳市博坦智能有限公司

摘要：本发明涉及云台领域，公开了一种三轴非正交大角度框架云台，包括云台本体，所述云台本体的表面固定安装有底座，底座的底部固定安装有呈两两对称设置的四个支撑组件，底座的内部开设有与支撑组件对应接通的导气孔，支撑组件包括套筒和与套筒滑动配合的活塞杆，对应两个套筒之间固定安装有壳体。本发明通过支撑组件、调节组件、贴合组件和移动组件等之间的配合，可以实现云台本体的有效支撑，在遇到平面、斜面或者其他复杂面时也可以正常适用；云台本体降落后处于水平状态，可以保证云台本体降落时的稳定性，可以减少降落时的损伤，在斜面和复杂面降落后与地面的空间较大，方便对云台本体的后续相应操作。

主权项：1.一种三轴非正交大角度框架云台，包括云台本体，其特征在于，所述云台本体的表面固定安装有底座，底座的底部固定安装有呈两两对称设置的四个支撑组件，底座的内部开设有与支撑组件对应接通的导气孔，支撑组件包括套筒和与套筒滑动配合的活塞杆，对应两个套筒之间固定安装有壳体，套筒的表面开设有与壳体接通的圆孔，对应两个活塞杆之间固定连接有穿过圆孔的调节组件，调节组件包括与活塞杆固定连接的第二拉绳和与壳体滑动配合的滑杆，滑杆远离壳体的端部延伸至底座的内部并固定安装有用于封堵导气孔的移动组件，对应两个移动组件之间固定连接有第一拉绳，底座和壳体的内部均固定安装有贴合组件，底座内的贴合组件与第一拉绳活动贴合，壳体内的贴合组件与第二拉绳活动贴合；所述支撑组件还包括与底座固定连接且与套筒对应接通的支杆，支杆呈空心设置且与底座上的导气孔对应接通，活塞杆的一侧与套筒之间固定安装有第一弹簧，活塞杆的另一侧延伸至套筒的外部并活动安装有垫脚；所述移动组件包括与滑杆固定连接且将对应导气孔挡住的挡块，挡块的表面贯穿开设有两个透气孔，两个透气孔均与对应的导气孔呈错位设置，挡块与底座的内壁之间固定安装有第三弹簧；所述贴合组件包括支架，支架的表面活动安装有张紧轮，壳体内的张紧轮与第二拉绳活动贴合，底座内的张紧轮与第一拉绳活动贴合；支架的表面固定安装有伸缩杆，壳体内的伸缩杆活动端与壳体的内壁固定连接，底座内的伸缩杆活动端与底座的内壁固定连接，伸缩杆的外表面套设有第二弹簧。

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百度查询： 深圳市博坦智能有限公司 一种三轴非正交大角度框架云台