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申请/专利权人：安徽骁骏智能装备有限公司

摘要：本发明公开了一种支持CAN总线传输多于8字节数据的通讯方法，涉及数据传输技术领域。本发明包括数据的发送方法和数据的接收方法；接收一帧数据，判断接收device_id是否与本节点device_id相等；判断payload_length减去frame_index乘8的结果是否大于等于8；若是，则将此数据帧放入recv_buf第frame_index乘8开始的8字节长度内存中；若否，则此数据帧放入recv_buf第frame_index乘8开始的第payload_length减去frame_index乘8长度内存中；数据段内容保存在recv_buf内存中，接收结束。本发明通过CAN协议，将需要传输的数据进行截取，对截取后产生的整数帧和余数帧进行判断处理，并将数据帧的每段标识乘以八后，数据帧放入recv_buf第frame_index乘8开始的第payload_length减去frame_index乘8长度内存中，提高数据传输效率。

主权项：1.一种支持CAN总线传输多于8字节数据的通讯方法，其特征在于，包括数据的发送方法和数据的接收方法；其中，数据的发送方法包括如下步骤：步骤S1：计算frame_count，remain_frame_length，初始化frame_index为0；步骤S2：判断frame_index是否小于frame_count；步骤S3：若frame_index小于frame_count，则获取extend_id_head，计算extend_id＝extend_id_head按位或frame_index；若frame_index大于等于frame_count，则执行步骤S6；步骤S4：获取第frame_index*8个字节开始的8字节数据帧作为待发送数据帧；步骤S5：当前节点向CAN总线上发送该数据帧，然后将frame_index累加1，返回步骤S2；步骤S6：获取extend_id_head，计算extend_id＝extend_id_head按位或frame_index；步骤S7：获取数据段第frame_index*8个字节开始的长度为remain_frame_length的数据作为待发送数据帧；步骤S8：当前节点向CAN总线上发送该数据帧，发送数据段内容结束；其中，数据的接收方法包括如下步骤：步骤F1：接收一帧数据，计算device_id、payload_length、frame_index值；步骤F2：判断接收device_id是否与本节点device_id相等；若相等，则执行步骤F3；若不相等，则丢弃此数据帧，继续执行步骤F1；步骤F3：判断payload_length减去frame_index乘8的结果是否大于等于8；若是，则执行步骤F4；若否，则执行步骤F5；步骤F4：将此数据帧放入recv_buf第frame_index乘8开始的8字节长度内存中；步骤F5：将此数据帧放入recv_buf第frame_index乘8开始的第payload_length减去frame_index乘8的长度内存中；步骤F6：数据段内容保存在recv_buf内存中，接收结束；其中，frame_count为整数帧的个数；remain_frame_length为余数帧的长度，大小等于payload_length除以8的余数；frame_index为数据段截取后，每段的标识，每段标识相对其他段唯一表示；extend_id_head为将device_id左移25位后的结果、payload_length左移11位后的结果、frame_index三者进行按位或操作得到的值；extend_id为与扩展帧id同义，等于extend_id_head、frame_index按位或结果；payload_length为数据段长度，单位字节；recv_buf为接收数据段内存缓冲器，用于存放接收到的数据段内容，长度大于等于数据段长度。

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