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一种仿生自感知传动皮带 

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申请/专利权人:武汉大学

摘要:本发明提供一种仿生自感知传动皮带,包括皮带层、粘结层、自感知层和外包覆层,在皮带层上方连接粘结层,在粘结层上方连接自感知层,自感知层上方连接外包覆层,外包覆层为最外层,其中自感知层中间断开并与显示器件相连接,显示器件能够实时显示自感知层的电阻。自感知层为导电层,自感知层所采用的材料为导电墨水或导电高分子复合材料,所述导电高分子复合材料为石墨烯、碳纳米管、炭黑或金银铜纳米粒子与聚乳酸、TPU、硅胶或乳胶高分子材料复合所形成。传动皮带在传动过程中能够将张紧力变化转化为皮带的电阻变化,从而能够有效的实时监测皮带在传动过程中的的弹性滑动、打滑和破坏等非正常工作状态。

主权项:1.一种应变力自感知方法,其特征在于,在柔性材料上连接自感知层,自感知层上开有微纳级沟槽结构,自感知层上连接有显示器件,显示器件能够实时显示自感知层的电阻,微纳级沟槽结构间距变化引起电阻变化,通过自感知层电阻的变化检测应变力的变化,所述自感知层能够导电;所述应变力包括传动皮带的弹性滑动、打滑、张紧力变化或失效;所述自感知层中间断开,显示器件连接其间,显示器件采用柔性显示器件;所述柔性材料为传动皮带。

全文数据:

权利要求:

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