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申请/专利权人：亿咖通(湖北)技术有限公司

摘要：本申请提供一种曝光控制方法、视觉感知系统及设备，该曝光控制方法应用于包括摄像单元、图像处理单元以及处理器单元的视觉感知系统。在车辆驶入目标场景时，图像处理单元发送摄像单元的动态曝光参数至处理器单元使其根据动态曝光参数和车辆的第一定位信息生成优化曝光参数曲线。在车辆驶出目标场景时，处理器单元根据曝光参数曲线以及车辆的第二定位信息获取目标曝光参数并发送至图像处理单元使其根据目标曝光参数对摄像单元进行曝光控制，在车辆驶出目标场景时摄像单元采用目标曝光参数采集图像数据。实现智能调整摄像单元曝光参数，从而使车辆在驶出目标场景时摄像单元能够根据更优化的曝光参数采集图像，提高智能视觉感知的可靠性。

主权项：1.一种曝光控制方法，其特征在于，应用于车辆的视觉感知系统，所述视觉感知系统包括摄像单元、图像处理单元以及处理器单元；所述方法，包括：在所述车辆驶入目标场景时，所述图像处理单元发送所述摄像单元的动态曝光参数至所述处理器单元，所述处理器单元根据所述动态曝光参数和所述车辆的第一定位信息生成优化曝光参数曲线；所述优化曝光参数曲线包括曝光参数与位置参数之间的映射关系；在所述车辆驶出所述目标场景时，所述处理器单元根据所述优化曝光参数曲线以及所述车辆的第二定位信息获取目标曝光参数，所述目标场景内与所述目标场景外之间的环境亮度差异大于预设亮度差异；所述处理器单元根据所述第二定位信息发送所述目标曝光参数至所述图像处理单元，所述图像处理单元根据所述目标曝光参数对所述摄像单元进行曝光控制，在所述车辆驶出目标场景时所述摄像单元根据所述目标曝光参数采集图像数据；所述处理器单元根据所述动态曝光参数和所述车辆的第一定位信息生成所述优化曝光参数曲线，包括：所述处理器单元根据所述动态曝光参数和所述第一定位信息进行曝光参数算法运算，以生成所述优化曝光参数曲线；所述处理器单元根据所述动态曝光参数和所述第一定位信息进行曝光参数算法运算，以生成所述优化曝光参数曲线，包括：所述处理器单元利用所述动态曝光参数与所述第一定位信息构建曝光参数与位置参数之间的映射关系，得到所述曝光参数与所述位置参数相匹配的序列，所述序列为生成的所述优化曝光参数曲线；其中，所述优化曝光参数曲线还用于匹配所述车辆驶出目标场景时的第二定位信息。

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百度查询： 亿咖通(湖北)技术有限公司 曝光控制方法、视觉感知系统及设备