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申请/专利权人：苏州泳丰智能设备有限公司

摘要：本发明涉及立体仓库领域，具体为一种药品自动化立体仓库。其包括货架和贮存下料机构；货架具有在横向和竖直方向阵列分布的若干安装空间；贮存下料机构在每个安装空间处倾斜向下设置一组，包括设置在货架上的底板、若干组呈环形分布且沿倾斜方向排列放置多个物料的储料组件、设置在货架上并用于驱动若干组储料组件转动以将若干组储料组件依次转动至处于最下方的下料工位的动力机构、倾斜朝向下料工位处储料组件的推料柱以及用于驱动推料柱往复移动以将下料工位处储料组件中最下方物料向外推落的驱动机构。本发明模块化设置多组贮存下料机构以提升对仓库贮存药品的空间利用率和药品贮存量，并能独立进行药品下料。

主权项：1.一种药品自动化立体仓库，其特征在于，包括：货架（1），其具有在横向和竖直方向阵列分布的若干安装空间；贮存下料机构（100），其在每个安装空间处倾斜向下设置一组，包括设置在货架（1）上的底板（28）、若干组呈环形分布且沿倾斜方向排列放置多个物料的储料组件、设置在货架（1）上并用于驱动若干组储料组件转动以将若干组储料组件依次转动至处于最下方的下料工位的动力机构、倾斜朝向下料工位处储料组件的推料柱（10）以及用于驱动推料柱（10）往复移动以将下料工位处储料组件中最下方物料向外推落的驱动机构；储料组件包括倾斜分布的料框（2）和一端与料框（2）顶端转动连接的连接杆（3），连接杆（3）与料框（2）转动连接处高度高于料框（2）重心高度，料框（2）顶部敞口，料框（2）底部沿长度方向设置有贯通的且能供推料柱（10）穿过的贯穿通道（201）；动力机构包括转动设置在货架（1）上的转动架（4）和设置在货架（1）上且与转动架（4）驱动连接的电机（5），连接杆（3）远离料框（2）的一端与转动架（4）转动连接；驱动机构包括设置在底板（28）上的马达（6）、一端与马达（6）输出端连接的转动杆（7）、与转动杆（7）另一端连接的摆轴（8）、设置在底板（28）上且与推料柱（10）平行的导向柱（11）、滑动设置在导向柱（11）上且与推料柱（10）底端连接的升降架（9），升降架（9）具有供摆轴（8）活动的长条形的滑道（901），滑道（901）与推料柱（10）垂直；还包括弹性压紧在料框（2）中最上方物料一侧的弹压组件，弹压组件与摆轴（8）传动连接，摆轴（8）转动时，弹压组件沿贯穿通道（201）长度方向移动，弹压组件包括移动架（15）、倾斜设置在移动架（15）上的导向杆（16）、滑动设置在导向杆（16）上的U形的滑动架（17）、分别连接在滑动架（17）两端的两个压料板（18）、设置在导向杆（16）上的挡板（161）、套装在导向杆（16）外周侧且两端分别与挡板（161）和滑动架（17）连接的弹簧（19）以及连接在导向杆（16）端部的端板（20），压料板（18）位于贯穿通道（201）内侧时，两个压料板（18）沿宽度方向的最外侧表面与贯穿通道（201）内壁滑动接触，两个压料板（18）之间形成供推料柱（10）穿过的通道；还包括设置在转动架（4）上的连接架（21）、沿与料框（2）平行方向设置且一端与连接架（21）连接的光轴（22）、与光轴（22）另一端连接的限位板（23）、转动设置在光轴（22）上的转动板（24）、与转动板（24）平行分布且滑动设置在光轴（22）上的滑动板（25）、与滑动板（25）螺纹连接且端部与转动板（24）转动连接的螺纹旋钮（27）以及连接在滑动板（25）底端且倾斜朝向料框（2）中从底向上数第二个物料的防脱台（26），螺纹旋钮（27）与光轴（22）平行，转动板（24）、滑动板（25）、防脱台（26）和螺纹旋钮（27）整体的重心高度低于光轴（22）高度。

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