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申请/专利权人：广东容祺智能科技有限公司

摘要：本发明涉及无人机控制和通信技术领域，具体涉及一种无人机远程遥控组网方法及系统，包括以下步骤：S1：通过控制中心对所有待组网的无人机进行初始配置；S2：收集周围环境数据，包括地理位置、气象条件和信号强度的信息；S3：动态调整通信频谱；S4：自主选择最优的中继节点，并形成网状网络；S5：对任务数据和环境信息进行分布式处理；S6：动态调整数据传输路径；S7：当发现通信链路中断或节点失效时，立即启动异常处理机制。本发明，通过整合环境感知技术、动态频谱管理算法、智能组网技术和边缘计算，显著提高了无人机网络的通信稳定性、数据处理效率和自适应能力，确保了在复杂环境下的高效协同作业。

主权项：1.一种无人机远程遥控组网方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：通过控制中心对所有待组网的无人机进行初始配置，包括无人机的唯一标识分配、通信频段设置、初始位置信息获取及通信加密密钥生成；S2：环境感知，各无人机利用搭载的传感器网络收集周围环境数据，包括地理位置、气象条件和信号强度的信息，并通过预设的环境分析算法处理收集的数据，为后续的组网操作提供决策依据；S3：根据环境感知结果和实时通信需求，各无人机在控制中心的指导下动态调整通信频谱，避免通信冲突和干扰；S4：调整通信频谱后，根据预设的规则和环境信息，自主选择最优的中继节点，并形成网状网络，同时确保每个节点都能通过至少两个路径与控制中心通信；S5：在网状网络形成后，各无人机利用预设的边缘计算技术对任务数据和环境信息进行分布式处理；S6：在任务执行过程中，实时监测网络的通信质量和节点状态，利用预设的自适应路径优化算法动态调整数据传输路径；所述S6具体包括：S61：通信质量监测，利用搭载的通信模块实时监测网络中的通信指标，包括信号强度RSSI、数据传输速率TPR和延迟Latency；S62：节点状态监测，通过传感器和内置的监测模块，实时监测各无人机的状态参数，包括电池电量、当前位置和任务负载；S63：根据实时监测的通信质量和节点状态，利用预设的自适应路径优化算法动态调整数据传输路径，路径优化算法公式为： ，其中，为最优路径，为候选路径集合，为候选路径的数量，,和分别为路径上第个节点的信号强度、通信延迟和任务负载，和为权重因子，表示从候选路径集合中找到使目标函数最小化的路径；S64：路径调整，各无人机根据优化算法的结果，通过控制中心的协调，动态调整数据传输路径，确保数据传输的可靠性和实时性，具体步骤包括路径切换信号的发送和接收以及临时路径的建立和确认；S65：路径冗余检测，通过定期检查和评估现有数据传输路径的性能；S7：当发现通信链路中断或节点失效时，立即启动预设的异常处理机制，通过重新扫描和路径优化，以恢复网络连接。

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