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申请/专利权人：南安建成机械有限公司

摘要：本发明涉及自动打包机领域，尤其涉及一种塑料袋自动打包机的对折机构，包括机架、依流水线行进方向设置于所述机架上的抓料机械手、塑料袋冲耳机构和塑料袋对折机构，所述抓料机械手用于将已经完成分切堆叠后的塑料袋抓取至所述塑料袋冲耳机构和所述塑料袋对折机构进行加工，解决了现有的塑料袋包装机在进行对折包装过程中容易产生褶皱，使成品厚度不一致的技术问题；同时提出该塑料袋自动打包机的对折机构的工作方法。

主权项：1.一种塑料袋自动打包机的对折机构，其特征在于：包括机架、依流水线行进方向设置于所述机架上的抓料机械手、塑料袋冲耳机构和塑料袋对折机构，所述抓料机械手用于将已经完成分切堆叠后的塑料袋抓取至所述塑料袋冲耳机构和所述塑料袋对折机构进行加工；所述机架沿流水线宽度方向的两侧对称设置有安装板，所述安装板上架设有安装横梁，所述塑料袋冲耳机构包括设置于所述机架上的冲耳工作台、设置于所述安装横梁上的冲裁装置，所述冲裁装置包括可伸缩下压杆和活动设置于所述可伸缩下压杆底部的冲裁刀组，所述冲裁刀组可根据冲耳形状进行替换，所述冲裁刀组跟随所述可伸缩下压杆上下移动进行对塑料袋的冲耳作业；所述安装板上设置移动导轨，所述移动导轨沿流水线行进方向平行设置，所述移动导轨从所述塑料袋冲耳机构前端延伸至所述塑料袋对折机构，所述抓料机械手设置于所述移动导轨上并在所述移动导轨上进行往复运动；所述塑料袋对折机构包括设置于所述机架上的第一承托板、第二承托板、第一按压板，所述第一承托板上设置有第一通孔，所述第二承托板上设置有第二通孔，所述第一按压板上设置有第三通孔，所述第一按压板设置于所述第一承托板上方，所述第一承托板和所述第一按压板均活动设置于所述机架上，二者均可在所述机架上沿流水线方向往复运动，所述第二承托板的竖直高度低于所述第一承托板的竖直高度，所述第二承托板可在竖直面上进行翻转，其翻转方向为向下翻转，翻转角度为0°-90°；所述第一承托板上设置有承托夹持区，所述承托夹持区的区域面积占所述第一承托板上表面面积的四分之一至三分之一；所述第一承托板上位于所述承托夹持区的上表面和下表面均设置有防皱拨杆，所述防皱拨杆包括两个相互对称的旋转轴和与所述旋转轴固定连接的拨动片；所述冲耳工作台上设置有冲裁槽，所述冲裁槽为圆柱状结构，所述冲裁槽内设置有冲裁缓冲块，所述冲裁缓冲块形状与所述冲裁槽形状一致，所述冲裁缓冲块与所述冲裁槽之间间隙为3mm-5mm，所述冲裁缓冲块可沿其自身轴线方向进行顺时针旋转或者逆时针旋转，其旋转角度为5°-10°，所述冲裁缓冲块在受力后可沿竖直方向下沉并在失力后恢复初始状态，所述冲裁缓冲块为硬质耐高温橡胶块，所述冲裁刀组需要进行快速冲裁作业，而当其快速下落并完成冲耳作业至抵靠在所述冲裁缓冲块的一瞬间，所述冲裁缓冲块沿自身轴线方向进行旋转；所述抓料机械手的水平高度高于所述第一承托板、所述第二承托板和所述第一按压板；所述第一承托板和所述第一按压板之间可在水平面上相对移动，所述第一按压板能够移动至所述承托夹持区正上方或者离开所述承托夹持区，所述第一按压板可在竖直面上向下移动至抵靠所述承托夹持区；所述机架上设置有折叠板，所述折叠板的水平高度低于所述第一承托板；初始状态下所述拨动片的自由端末端相互靠近，两端头之间夹角为150°-170°。

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