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申请/专利权人：安徽工布智造工业科技有限公司
摘要：本发明提供一种管板圆孔焊接方法和系统，该方法包括：基于待焊接管板的第一轮扫描得到的第一点云数据，确定待焊接管板的第一参考数据和第二参考数据；基于第一参考数据和第二参考数据，确定第二轮扫描的扫描位置；基于第二轮扫描得到的第二点云数据，确定待焊接管板中的管板圆孔的位置数据；基于初始焊接参数，确定管板圆孔的目标焊接参数；基于位置数据和目标焊接参数，确定焊接指令。
主权项：1.一种管板圆孔焊接方法，其特征在于，所述方法包括：基于待焊接管板的第一轮扫描得到的第一点云数据，确定所述待焊接管板的第一参考数据和第二参考数据；其中，所述第一参考数据是用于确定扫描位置的参考数据；所述第二参考数据是用于确定所述扫描位置的与所述第一参考数据不同的所述参考数据；基于所述第一参考数据和所述第二参考数据，确定有向参考线；其中，所述有向参考线是用于确定所述扫描位置的带方向的参考线；基于所述有向参考线，通过预设算法确定第二轮扫描的所述扫描位置；基于所述第二轮扫描得到的第二点云数据，确定所述待焊接管板中的管板圆孔的位置数据;基于初始焊接参数，确定所述管板圆孔的目标焊接参数；基于所述位置数据和所述目标焊接参数，确定焊接指令。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽工布智造工业科技有限公司 一种管板圆孔焊接方法和系统
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