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申请/专利权人：武汉合美达智能装备有限公司

摘要：本发明公开空气阀泵自动装配生产线及装配方法，涉及自动化装配技术领域，包括阀泵体供料单元、机器人转运单元、配件装配线、泵阀体性能测试单元和NVH测试单元。本发明配件装配线的各个工位根据零部件装配工艺需求，对应的设置不同的自动化装配设备，可以实现多个不同装配面的不同零部件的自动化装配；在装配完成后质检主要包括泵阀体性能测试单元和NVH测试单元，泵阀体性能测试单元可以自动化地完成对异形体的待检测空气阀泵同步进行电磁阀芯通电测试和气密性测试，高效地匹配装配线的节拍实现同步全检，大幅提升空气阀泵的装配效率和产品合格率。

主权项：1.空气阀泵自动装配生产线，其特征在于：包括阀泵体供料单元（1）、机器人转运单元、配件装配线（10）、泵阀体性能测试单元和NVH测试单元（7），所述阀泵体供料单元（1）用于存储待装配空气阀泵体（100），所述配件装配线（10）用于装配待装配空气阀泵体（100）的各个部件，所述机器人转运单元用于取出阀泵体供料单元（1）存储的待装配空气阀泵体（100）并在配件装配线（10）各工站之间流转，所述泵阀体性能测试单元包括空气阀泵定位工装（2）、顶紧止动机构、电磁阀芯通电检测模块和气密性检测模块，空气阀泵定位工装（2）、顶紧止动机构、电磁阀芯通电检测模块和气密性检测模块分别安装在性能测试机架（101）上，机器人转运单元将配件装配线（10）完成装配的待测试空气阀泵取放在泵阀体性能测试单元的空气阀泵定位工装（2）上，空气阀泵定位工装（2）锁紧后，顶紧止动机构顶出待测试空气阀泵顶紧止动，电磁阀芯通电检测模块对待测试空气阀泵进行电磁阀芯通电测试，阀芯检测完成后气密性检测模块对待测试空气阀泵进行气密性测试，机器人转运单元将完成气密性测试并合格的空气阀泵转运到NVH测试单元（7），NVH测试单元（7）进行NVH测试，机器人转运单元将完成NVH测试并合格的空气阀泵转运到合格品存储单元；采用空气阀泵自动装配生产线对待装配空气阀泵体（100）和零部件完成自动装配和检测，包括以下步骤：步骤1，机器人转运单元将阀泵体供料单元（1）的待装配空气阀泵体（100）取出转运到配件装配线（10）包括钢球自动压装工站的定位工装上，钢球自动压装工站完成压装后，机器人转运单元再次转运到下一个工站，直到完成所有配件装配，成为待测试空气阀泵；步骤2，机器人转运单元将待测试空气阀泵转运放置在空气阀泵定位工装（2）上，空气阀泵定位工装（2）对待测试空气阀泵定位夹紧；步骤3，平移升降机构（3）的顶升气缸（322）动作将空气阀泵定位工装（2）下降到与左侧密封端盖（42）和右侧仿形密封端盖（47）对齐，位置传感器检测到位后，压紧推缸（45）动作将右侧仿形密封端盖（47）压紧在待测试空气阀泵的右侧端面，持续施压，实现左侧密封端盖（42）和右侧仿形密封端盖（47）分别与待测试空气阀泵的左右端面密封接触，顶紧止动气缸（51）动作驱动顶紧止动板（53）顶住空气阀泵定位工装（2）侧面；通电机构对待测试空气阀泵通电，PLC发出信号给上位机程序，PLC可编程控制器控制可编程电源的执行动作对待测试空气阀泵的多个电磁阀芯进行通电检测，若PLC可编程控制器输出通电检测合格结果，则继续进行气密性测试，充气阀打开，压力容器（482）通过充放气管路给待测试空气阀泵充气，充气稳定后，加压阀再次工作将气压增压到1Mpa，再给待测试空气阀泵充气稳压，反复阶梯充气直到1.8Mpa-1.9Mpa；待测试空气阀泵检测气压达到1.8Mpa-1.9Mpa，待测试空气阀泵的安全阀开启泄压到0.3Mpa-0.5Mpa关闭；步骤4，在步骤3工作同时抽真空组件开启工作，真空泵通过抽真空气路对待测试空气阀泵的PCB罩内部进行抽真空，通过密封气路上的压力开关检测是否漏气，检测PCB罩的密封等级；步骤5，待测试空气阀泵泄压完后，检测气路排气阀打开，按设定流量在10S内将压力容器（482）和待测试空气阀泵内部的气压降低到常压；步骤6，压降到常压，各机构复位，顶升气缸（322）动作将空气阀泵定位工装（2）顶升，空气阀泵定位工装（2）松开，若判定检测结果合格，机器人转运单元将待测试空气阀泵转运放置在NVH测试单元（7）的检测工位；步骤7，NVH测试单元（7）对待测试空气阀泵进行NVH测试，机器人转运单元将完成NVH测试并合格的空气阀泵转运到合格品存储单元。

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