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申请/专利权人：凌远科技股份有限公司
摘要：本发明涉及轴承装配检测的技术领域，尤其是一种风电轴承的装配检测装置及装配方法，其包括控制模块和机械模块，所述机械模块包括工作台和协作机械臂，所述工作台的顶部搭接有轴承，所述工作台的顶部转动连接有转动机构，所述转动机构卡接于轴承的外表面，所述协作机械臂的两侧设置有放置箱，所述协作机械臂的一端固定连接有万向节。本发明具有协作机械臂、检测机构和夹取机构，协作机械臂可通过夹取机构夹取放置箱内的轴承的零件，在工作台上进行组装轴承，检测机构在夹取机构完成组装后，便可对当前组装的区域成果进行检测，也可在轴承完全组装后，对轴承整体进行检测，轴承组装的精准度得到提升，有利于提升轴承的质量的效果。
主权项：1.一种风电轴承的装配检测装置，其特征在于：包括控制模块和机械模块，所述机械模块包括工作台（1）和协作机械臂（2），所述工作台（1）的顶部搭接有轴承（3），所述工作台（1）的顶部转动连接有转动机构，所述转动机构卡接于轴承（3）的外表面，所述协作机械臂（2）的两侧设置有放置箱（4），所述协作机械臂（2）的一端固定连接有万向节（5），所述万向节（5）的一端固定连接有检测机构和夹取机构；所述控制模块包括带有触摸显示屏的控制器，所述协作机械臂（2）、转动机构、万向节（5）、检测机构和夹取机构均与控制器通信连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 凌远科技股份有限公司 一种风电轴承的装配检测装置及装配方法
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