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申请/专利权人：山西富兴通重型环锻件有限公司

摘要：本发明属于分析测量技术领域，具体是指一种环形锻件自动探伤装置，包括底座、适应性夹持机构、锻件清除机构和检测机构，所述适应性夹持机构设于底座顶端，所述检测机构设于底座顶端，所述锻件清除机构设于底座顶端，所述检测机构设于适应性夹持机构顶端。本发明通过适应性夹持机构，利用伺服电机和螺纹杆实现自动固定定位，解决了人工定位的问题，而锻件清除机构通过调节液压器和清洁电机，实现了对锻件表面的全面清除，减少了人工干预，探伤机构通过滑动探伤架和调节伸缩杆，实现了多角度检测，提升了检测的全面性，标记机构则能在检测出裂纹时，自动准确标记位置，避免了人工重新标记的麻烦。

主权项：1.一种环形锻件自动探伤装置，其特征在于：包括底座（1）、适应性夹持机构（2）、锻件清除机构（3）和检测机构（4），所述适应性夹持机构（2）设于底座（1）顶端，所述检测机构（4）设于底座（1）顶端，所述锻件清除机构（3）设于底座（1）顶端，所述检测机构（4）设于适应性夹持机构（2）顶端，所述适应性夹持机构（2）包括固定机构（210）和转动机构（220），所述固定机构（210）设于底座（1）顶端，所述转动机构（220）设于固定机构（210）顶端，所述检测机构（4）包括探伤机构（410）和标记机构（420），所述探伤机构（410）设于固定机构（210）上，所述标记机构（420）设于探伤机构（410）上；所述固定机构（210）包括适应槽（211）、同步伺服电机（212）、同步螺纹杆（213）、滑动块（214）、承重台（215）、承重槽（216）和承重液压器（217），所述适应槽（211）开设于底座（1）顶端，所述同步伺服电机（212）固定设于适应槽（211）内壁，所述同步伺服电机（212）数量为四个，所述同步螺纹杆（213）同轴固定设于同步伺服电机（212）输出端，所述滑动块（214）滑动设于适应槽（211）侧壁，所述同步螺纹杆（213）贯穿滑动块（214）侧壁，所述承重台（215）滑动设于底座（1）顶端，所述承重槽（216）阵列开设于承重台（215）顶端，所述承重液压器（217）阵列设于底座（1）顶端，所述承重液压器（217）输出端固定设于承重台（215）底端，所述滑动块（214）滑动设于承重槽（216）侧壁；所述转动机构（220）包括动力转动架（221）、转动轮（222）、斜齿轮一（223）、斜齿轮二（224）、限位轮（225）和转动伺服电机（226），所述动力转动架（221）固定设于滑动块（214）顶端，所述转动伺服电机（226）固定设于滑动块（214）顶端，所述斜齿轮一（223）同轴固定设于转动伺服电机（226）输出端，所述转动轮（222）转动设于动力转动架（221）上，所述限位轮（225）转动设于动力转动架（221）上，所述转动轮（222）轴线与限位轮（225）轴线相垂直，所述转动轮（222）一端与斜齿轮一（223）同轴固定连接，所述斜齿轮二（224）同轴固定设于限位轮（225）底端；所述锻件清除机构（3）包括夹持槽（301）、夹持座（302）、夹持伺服电机（303）、夹持弹簧（304）、夹持螺纹杆（305）、内夹持架（306）、外滑动座（307）、调节液压器（308）、外夹持架（309）、去除滚刷（310）和清洁电机（311），所述夹持槽（301）开设于底座（1）顶端，所述夹持座（302）滑动设于夹持槽（301）内壁，所述内夹持架（306）滑动设于夹持座（302）顶端，所述外滑动座（307）滑动设于夹持座（302）顶端，所述外夹持架（309）底端套设于外滑动座（307）顶端，所述调节液压器（308）固定设于外滑动座（307）顶端，所述调节液压器（308）输出端固定设于外夹持架（309）底端，所述夹持伺服电机（303）固定设于夹持座（302）顶端，所述夹持螺纹杆（305）同轴固定设于夹持伺服电机（303）输出端，所述夹持弹簧（304）成对设于夹持槽（301）两端侧壁，所述夹持弹簧（304）另一端固定设于夹持座（302）两端侧壁，所述夹持螺纹杆（305）贯穿内夹持架（306）和外滑动座（307）侧壁，所述夹持螺纹杆（305）两端螺纹旋向相反，所述清洁电机（311）阵列转动设于内夹持架（306）和外夹持架（309）侧壁，所述去除滚刷（310）同轴固定设于清洁电机（311）输出端；所述探伤机构（410）包括探伤槽（411）、探伤螺纹杆（412）、探伤伺服电机（413）、探伤架（414）、超声波探伤仪（415）、探伤伸缩杆（416）和角度伺服电机（417），所述探伤槽（411）开设于底座（1）顶端，所述探伤架（414）滑动设于探伤槽（411）顶端，所述探伤伺服电机（413）固定设于探伤槽（411）侧壁，所述探伤螺纹杆（412）同轴固定设于探伤伺服电机（413）输出端，所述探伤伸缩杆（416）固定设于探伤架（414）顶端，所述超声波探伤仪（415）转动设于探伤伸缩杆（416）顶端，所述角度伺服电机（417）固定设于探伤伸缩杆（416）顶端，所述探伤伺服电机（413）输出端与超声波探伤仪（415）转动轴同轴固定连接；所述标记机构（420）包括标记器一（421）、标记器二（422）、深度检测槽（423）和深度伸缩杆（424），所述标记器一（421）固定设于探伤伸缩杆（416）顶端，所述深度检测槽（423）开设于探伤架（414）底端，所述标记器二（422）滑动设于深度检测槽（423）内壁，所述深度伸缩杆（424）输出端与标记器二（422）侧壁固定连接。

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