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申请/专利权人：吉林大学

摘要：本发明涉及一种基于NB‑IoT模块的程序升级系统，包括MCU处理器，所述MCU处理器连接至NB模块，所述NB模块通过基站和核心网连接至IoT平台，所述IoT平台与远程服务器端通信连接；所述MCU处理器连接至CAN收发器，所述CAN收发器连接至CAN端口，所述CAN端口通过USB转CAN模块以及USB线缆连接至PC端，所述PC端还通过USB线缆和USB转串口模块连接至MCU处理器。本发明选用低功耗和覆盖广的NB‑IoT进行远程程序升级，NB‑IoT数据直接上传到云端，非常精确，而且可以兼容利用原有的总线协议的BootLoader实现程序下载，保留其使用的同时扩展了操作范围，实现现场和远程程序升级两者皆可。

主权项：1.一种基于NB-IoT模块的程序升级方法，根据基于NB-IoT模块的程序升级系统实现，其特征在于，所述基于NB-IoT模块的程序升级系统包括：MCU处理器，所述MCU处理器连接至NB模块，所述NB模块通过基站和核心网连接至IoT平台，所述IoT平台与远程服务器端通信连接；所述MCU处理器连接至CAN收发器，所述CAN收发器连接至CAN端口，所述CAN端口通过USB转CAN模块以及USB线缆连接至PC端，所述PC端还通过USB线缆和USB转串口模块连接至MCU处理器；所述MCU处理器中包括flash存储区，所述flash存储区由上至下依次包括Bootloader存储区、应用程序APP存储区、标记区；所述Bootloader存储区包括Bootloader的向量表和Bootloader程序，所述应用程序APP存储区包括主函数起始处重新定位的App的中断向量表和APP程序，所述标记区包括APP验证码和IAP验证码；所述CAN收发器通过CAN_RX和CAN_TX连接至MCU的CAN接口，所述CAN收发器通过CAN_H和CAN_L连接至所述CAN端口，所述USB转串口模块通过UART_RX和UART_TX连接至MCU处理器的UART1引脚；所述NB模块包括NB-IoT模组、滤波天线电路、SIM卡座，所述NB-IoT模组分别与滤波天线电路、SIM卡座相连接，所述NB-IoT模组通过UART连接至MCU处理器的UART2引脚；所述基于NB-IoT模块的程序升级方法包括以下步骤：S1：MCU处理器上电复位，从Bootloader向量表的复位向量处取得程序的入口地址，初始化flash，CAN，UART和系统定时器，并进行中断设置，系统计时器开始计时；初始化Bootloader协议，并进行NB-IoT模组的AT指令入网；S2：MCU处理器发送带有APP验证码的连接请求至PC端或远程服务器端，由PC端或远程服务器端来判断APP验证码是否正确；S3：若APP验证码正确，PC端或远程服务器端判断MCU处理器在等待延时期间是否接收到更新指令，需要更新则进入步骤S4，否进入步骤S8；若APP验证码错误，则判断MCU处理器需要更新并进入步骤S4；S4：PC端或远程服务器端发送包含新的APP验证码的连接指令至MCU处理器，MCU处理器在接收到PC端或远程服务器端的连接指令，停止计时，BootLoader连接成功，MCU处理器回复连接响应；S5：PC端或远程服务器端将APP应用程序的二进制文件解析成地址和数据的组合，通过写扇区命令将地址和数据打包发送到MCU处理器；S6：MCU处理器接收PC端或远程服务器端发送的数据，接收完成后进行CRC校验，若结果正确则擦除相应的flash区域并写入应用程序的二进制文件，结果错误则返回步骤S5请求重发数据；S7：程序成功写入后，PC端或远程服务器端发送包含IAP验证码的写IAP验证码命令至MCU处理器，MCU处理器接收命令后在flash标记区区域中写入IAP验证码；S8：在MCU处理器中验证Bootloader是否满足进入应用程序的预设条件，是则恢复所有外部设备，关闭所有中断，跳转到新的复位中断复位向量，执行APP复位中断服务程序，随后跳转main函数运行应用程序，否则进入步骤S9；S9：Bootloader不满足进入应用程序的预设条件，若MCU处理器处于接收到更新指令的状态下，则等待接收新命令；若MCU处理器处于未接收到更新指令的状态下，进入死循环函数。

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百度查询： 吉林大学 基于NB-IoT模块的程序升级系统、方法、设备以及存储介质