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一种电池生产的电池壳抓取机构 

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申请/专利权人:浙江昊杨新能源科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种电池生产的电池壳抓取机构,涉及电池壳生产加工技术领域。本实用新型包括基板,基板的底侧面设置有一对相对设置的夹持机构;基板底侧面的一侧还设置有至少一个对夹持在两夹持机构的电池壳进行位置调整的调整机构;夹持机构包括一驱动模块A以及设置在驱动模块A端部的夹持模块;调整机构包括一驱动模块B以及设置在驱动模块B上的驱动板。本实用新型通过在垂直夹持机构伸缩方向设置有可活动的调整机构,实现在对电池壳夹持前或者将电池壳从抓取机构上释放后通过控制调整机构活动,进而实现对电池壳放置在加工平台上的位置进行调整。

主权项:1.一种电池生产的电池壳抓取机构,其特征在于:包括基板1,所述基板1的底侧面设置有一对相对设置的夹持机构;所述基板1底侧面的一侧还设置有至少一个对夹持在两夹持机构的电池壳进行位置调整的调整机构;所述夹持机构包括一驱动模块A2以及设置在驱动模块A2端部的夹持模块;所述调整机构包括一驱动模块B18以及设置在驱动模块B18上的驱动板19;其中,所述驱动模块A2和驱动模块B18的伸缩方向垂直,且均平行所述基板1表面。

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