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申请/专利权人：烟台职业学院;烟台新旧动能转换研究院暨烟台科技成果转移转化示范基地
摘要：一种永磁轮吸附装置，涉及机器人领域，包括一支撑板，所述支撑板连接有一导磁轭铁架，所述导磁轭铁架内安装有一转轴，所述转轴上安装有转动轮5，所述导磁轭铁架底部安装有弧形Halbach永磁阵列，所述弧形Halbach永磁阵列与转动轮内壁之间留有间隙。本实用新型借助弧形Halbach永磁阵列的悬空设计可解决现有技术中永磁体的破碎情况，其弧形Halbach永磁阵列和导磁轭铁架的优化设计，显著提高了磁场的集中度和利用率，从而增强了吸附效率。同时，转动轮和微调机构等关键部件的精巧设计，确保了装置在导磁壁面上的平稳运行和精确控制。
主权项：1.一种永磁轮吸附装置，其特征在于，包括一支撑板，所述支撑板连接有一导磁轭铁架，所述导磁轭铁架内安装有一转轴，所述转轴上安装有转动轮，所述导磁轭铁架底部安装有弧形Halbach永磁阵列，所述弧形Halbach永磁阵列与转动轮内壁之间留有间隙，所述弧形Halbach永磁阵列包括第一弧形永磁体、第二弧形永磁体、第三弧形永磁体、第四弧形永磁体及第五弧形永磁体，所述第一弧形永磁体、第二弧形永磁体、第三弧形永磁体、第四弧形永磁体及第五弧形永磁体排列形成弧形吸附单元，第一弧形永磁体、第三弧形永磁体、第五弧形永磁体充磁方向为弦宽方向磁化，第二弧形永磁体、第四弧形永磁体充磁方向为径向磁化。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 烟台职业学院 烟台新旧动能转换研究院暨烟台科技成果转移转化示范基地 一种永磁轮吸附装置
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