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申请/专利权人：深圳忆海原识科技有限公司
摘要：本申请公开了一种腱传动的关节驱动装置，包括基座、中间块、转动端；所述中间块可相对于所述基座绕第一轴线转动；所述转动端可相对于中间块绕第二轴线转动；第一传动腱和第二传动腱分别与所述转动端连接，可分别在不同方向牵拉所述转动端；所述中间块包括旋转块，第三传动腱和第四传动腱分别与所述旋转块连接，可分别在不同方向牵拉所述旋转块；所述第三传动腱可对所述旋转块产生朝第一方向转动的第一力矩；所述第四传动腱可对所述旋转块产生朝第二方向转动的第二力矩；所述第一传动腱和所述第二传动腱分别从所述转动端引出后绕经所述中间块，并可对所述旋转块产生朝第二方向转动的力矩。
主权项：1.一种腱传动的关节驱动装置，包括基座、中间块、转动端，所述中间块与基座连接，所述中间块可相对于基座绕第一轴线转动；所述转动端与中间块连接，所述转动端可相对于中间块绕第二轴线转动；其特征在于，第一传动腱和第二传动腱分别与所述转动端连接，所述第一传动腱和所述第二传动腱被配置为可分别在不同方向牵拉所述转动端；所述中间块包括旋转块；第三传动腱和第四传动腱分别与所述旋转块连接，所述第三传动腱和所述第四传动腱被配置为可分别在不同方向牵拉所述旋转块；所述第三传动腱可对所述旋转块产生绕第一轴线朝第一方向转动的第一力矩，所述第四传动腱可对所述旋转块产生绕第一轴线朝第二方向转动的第二力矩；所述第一传动腱从所述转动端引出后绕经所述中间块，所述第一传动腱可对所述旋转块产生绕第一轴线朝第二方向转动的第三力矩；所述第二传动腱从所述转动端引出后绕经所述中间块，所述第二传动腱可对所述旋转块产生绕第一轴线朝第二方向转动的第四力矩。
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权利要求：
百度查询： 深圳忆海原识科技有限公司 一种腱传动的关节驱动装置
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