龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：上海智元新创技术有限公司
摘要：本申请涉及机器人技术领域，具体涉及一种腱绳驱动机构、灵巧手和机器人，解决了灵巧手的腱绳驱动机构不具备自锁能力的问题。腱绳驱动机构包括基座、驱动组件、轮轴、蜗轮、蜗杆和腱绳组件。驱动组件设置于基座，轮轴与基座可转动连接，蜗轮与轮轴同轴连接，以通过轮轴与基座可转动连接，蜗杆与驱动组件连接，并与蜗轮啮合，蜗杆在驱动组件的驱动下旋转，并带动蜗轮旋转，腱绳组件与轮轴连接，第一腱绳段由轮轴的第一侧绕过旋转轴线的一侧与指节连接，第二腱绳段由轮轴的第二侧绕过旋转轴线的另一侧与指节连接。该腱绳驱动机构通过蜗杆带动蜗轮运动，进而驱动腱绳组件运动，由于蜗轮蜗杆传动具有自锁性，从而实现了腱绳驱动机构的自锁。
主权项：1.一种腱绳驱动机构，其特征在于，应用于灵巧手，所述灵巧手包括支撑件和指节，所述指节与所述支撑件绕旋转轴线可转动连接；其中，所述腱绳驱动机构包括：基座；驱动组件，设置于所述基座；轮轴，与所述基座可转动连接；蜗轮，与所述轮轴同轴连接，以通过所述轮轴与所述基座可转动连接；蜗杆，与所述驱动组件连接，并与所述蜗轮啮合，所述蜗杆在所述驱动组件的驱动下旋转，并带动所述蜗轮旋转；腱绳组件，与所述轮轴连接，所述腱绳组件包括第一腱绳段和第二腱绳段，所述第一腱绳段由所述轮轴的第一侧绕过所述旋转轴线的一侧与所述指节连接，所述第二腱绳段由所述轮轴的第二侧绕过所述旋转轴线的另一侧与所述指节连接，所述轮轴的第一侧与所述轮轴的第二侧相对设置；其中，在所述轮轴逆时针转动的情况下，所述轮轴通过所述第一腱绳段拉动所述指节，以使所述指节绕所述支撑件向第一方向转动；在所述轮轴顺时针转动的情况下，所述轮轴通过所述第二腱绳段拉动所述指节，以使所述指节绕所述支撑件向第二方向转动，所述第一方向与所述第二方向相反。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海智元新创技术有限公司 腱绳驱动机构、灵巧手和机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号