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申请/专利权人：上海优理奇智能科技有限公司
摘要：本发明涉及机械手技术领域，尤其是涉及一种三指灵巧手。包括安装底座，所述安装底座顶部设有呈三角形分布的三根手指，分别为两根第一手指及一根第二手指；手指包括转动连接的指尖和指根，指尖上转动连接有指尖连杆，指尖连杆与手指安装座转动连接，指根底部转动连接有指根连杆；第一手指的指根连杆伸入安装底座内与第一驱动机构连接，第二手指的指根连杆伸入安装底座内与第二驱动机构连接。该三指灵巧手通过第一驱动机构、第二驱动机构分别驱动指根连杆带动指根进行动作，指根动作时通过指尖连杆带动指尖进行动作，从而实现手指的抓握姿势调整，能够使机器人稳定快速出色的完成各种家务活动，满足家政服务行业的高精度工作需求。
主权项：1.一种三指灵巧手，其特征在于，包括安装底座16，所述安装底座16顶部设有呈三角形分布的三根手指1，分别为两根并列对称设置的第一手指2及一根第二手指3；所述手指1包括转动连接的指尖101和指根102，所述手指1底部设有手指安装座107，所述指根102与所述手指安装座107转动连接，所述指尖101上转动连接有指尖连杆105，所述指尖连杆105穿过所述指根102与所述手指安装座107转动连接，所述指根102上转动连接有指根连杆106；所述第一手指2的指根连杆106伸入所述安装底座16内部与第一驱动机构连接，所述第二手指3的指根连杆106伸入所述安装底座16内部与第二驱动机构连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海优理奇智能科技有限公司 一种三指灵巧手
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