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申请/专利权人：上海优理奇智能科技有限公司
摘要：本发明提供了一种腱绳可调节灵巧手，包括手掌和多个手指，所述手指安装在手掌上；所述手指包括指座和指骨组件，所述指骨组件的根部可回弹的铰接在所述指座的调节轴上，所述调节轴转动安装在所述指座上，所述指骨组件的根部侧面开设有棘齿，所述调节轴上沿其轴向滑动安装有与所述棘齿啮合的棘轮绕线轮；所述手掌的内部设有绕线装置，所述绕线装置与所述棘轮绕线轮之间连接有腱绳。通过在指座的调节轴上滑动安装棘轮绕线轮，当需要调节腱绳在棘轮绕线轮上的长度时，在调节轴上滑动棘轮绕线轮，使其脱离指骨组件根部侧面的棘齿，再转动棘轮绕线轮即可实现腱绳长度调节，该结构设计简化腱绳长度调整过程，提高工作效率。
主权项：1.一种腱绳可调节灵巧手，其特征在于，包括手掌和多个手指，所述手指安装在手掌上；所述手指包括指座和指骨组件，所述指骨组件的根部可回弹的铰接在所述指座的调节轴上，所述调节轴转动安装在所述指座上，所述指骨组件的根部侧面开设有棘齿，所述调节轴上沿其轴向滑动安装有与所述棘齿啮合的棘轮绕线轮；所述手掌的内部设有绕线装置，所述绕线装置与所述棘轮绕线轮之间连接有腱绳。
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权利要求：
百度查询： 上海优理奇智能科技有限公司 一种腱绳可调节灵巧手
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