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申请/专利权人：哈尔滨工程大学
摘要：一种腱绳驱动的水下灵巧手，涉及水下灵巧手技术领域。为解决现有技术中存在的，现有的作业型水下机器人存在抓取方式单一、灵活性差的缺点，并且，常规的水下机械手很难对水下生物进行高效无损的自适应抓取的技术问题，本发明提供的技术方案为：一种腱绳驱动的水下灵巧手，包括手掌、拇指、食指、中指、无名指和小指，其特征在于：所述食指、中指、无名指和小指包括：远指节、中指节、近指节，模仿人类的指关节；所述拇指包括近指节和远指节，模仿人类的指关节；所述手掌模仿人类的手掌形态，分别连接所述拇指、食指、中指、无名指和小指的近指节。适合应用于通过机械手实现水下生物进行高效无损的自适应抓取的工作中。
主权项：1.一种腱绳驱动的水下灵巧手，包括手掌、拇指、食指、中指、无名指和小指，其特征在于：所述食指、中指、无名指和小指包括：远指节、中指节、近指节，模仿人类的指关节；所述拇指包括近指节和远指节，模仿人类的指关节；所述手掌模仿人类的手掌形态，分别连接所述拇指、食指、中指、无名指和小指的近指节。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工程大学 一种腱绳驱动的水下灵巧手
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