龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：中山大学
摘要：本发明公开了一种基于多模态电子皮肤的识别方法和识别系统。该识别系统包括：多模态电子皮肤、气体监测子系统和目标识别子系统；多模态电子皮肤包括温度模块、湿度气体模块、压力接近度模块；多模态电子皮肤用于抓握目标和感知环境气体组分，并接收湿度信号、温度信号、压力信号、有毒气体信号和接近度信号；气体监测子系统用于根据有毒气体信号，确定是否发出有毒气体泄漏信息；目标识别子系统用于根据湿度信号、温度信号、压力信号和接近度信号，基于神经网络模型，对抓握目标进行识别，确定目标识别结果。本申请实施例通有利于提升震后救援时目标识别的准确度；提升震后救援过程的安全性能；可广泛应用于工业机器人技术领域内。
主权项：1.一种基于多模态电子皮肤的识别系统，其特征在于，所述识别系统包括：多模态电子皮肤、气体监测子系统和目标识别子系统；所述多模态电子皮肤包括温度模块、湿度气体模块、压力接近度模块；所述多模态电子皮肤用于抓握目标和感知环境气体组分，并接收湿度信号、温度信号、压力信号、有毒气体信号和接近度信号；所述气体监测子系统用于根据所述有毒气体信号，确定是否发出有毒气体泄漏信息；所述目标识别子系统用于根据所述湿度信号、所述温度信号、所述压力信号和所述接近度信号，基于神经网络模型，对所述抓握目标进行识别，确定目标识别结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中山大学 基于多模态电子皮肤的识别方法和识别系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号