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一种识别装置 

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申请/专利权人:华南理工大学广州学院

摘要:本发明提供一种识别装置,包括回收装置;回收装置包括回收支座、第一舵机模块和第二舵机模块;通过回收装置实现对IC卡的回收;垃圾桶内上有第一储存空间、第二储存空间、第三储存空间和第四储存空间;这样不同的IC卡回收到不同的储存空间内实现对垃圾分类的教学;同时拉伸装置是活动设置在支撑连杆上;当第一舵机驱动拉伸装置靠近第一舵机移动时;落料开口会与落料槽一连通,同时因为IC卡感应模块的上端面与拉伸件下端面贴合且活动连接;IC卡穿过落料开口将放置在IC卡感应模块上;当拉伸装置移动时会带动IC卡移动;进而IC卡从落料槽一掉落到垃圾桶内;同时当第一舵机停止转动后;在弹性件自身的弹力作用下带动拉伸装置复位。

主权项:1.一种识别装置,其特征在于:包括回收装置;回收装置包括回收支座、第一舵机模块和第二舵机模块;第一舵机模块位于第二舵机模块上方;回收支座包括底板、支撑支架和承托支架;支撑支架安装在底板上;承托支架安装在支撑支架上;支撑支架与底板垂直设置;第二舵机模块包括第二舵机、第二驱动齿轮、第二从动齿轮和垃圾桶;第二驱动齿轮和第二从动齿轮安装在底板上;第二舵机安装在支撑支架上;第二舵机与第二驱动齿轮连接,第二驱动齿轮与第二从动齿轮啮合;第二从动齿轮上端面设有凸起的限位件;垃圾桶下端面设有凹陷的限位槽;垃圾桶安装在第二从动齿轮上且限位件与限位槽卡合;垃圾桶内壁成形有第一储存空间、第二储存空间、第三储存空间和第四储存空间;在第一储存空间、第二储存空间、第三储存空间和第四储存空间内都安装有第一传感器;承托支架包括承托件一、承托件二、承托件三和承托盖板;承托件一、承托件二和承托件三都设有缺口;第一舵机模块设置在缺口内;第一舵机模块包括第一舵机、拉伸装置、连接件和两个弹性件;第一舵机靠近底板的一侧设置;拉伸装置靠近底板的另一侧设置;拉伸装置包括拉伸件和拉伸支座;拉伸件安装在拉伸支座上;拉伸支座靠近第一舵机的一端设有连接部和两个复位部一;连接部位于两复位部一之间;拉伸件设有落料开口;在第一舵机上安装有舵盘;支撑支架包括限位板;限位板与拉伸装置垂直设置,限位板设置在第一舵机和拉伸装置之间限位板设有限位通孔;连接件的一端与连接部连接,连接件的另一端穿过限位通孔与舵盘连接;承托件二与承托件一连接且位于承托件一上方;承托件三与承托件二连接且位于承托件二上方;承托盖板与承托件三连接位于承托件三上方;承托件一向靠近第一舵机方向凸设有支撑件一和支撑连杆;支撑件一位于支撑连杆内;支撑件一与支撑连杆成形有落料槽一;承托件一下端面安装有与第一传感器配合的第二传感器;第二传感器用于接收第一传感器的信号;承托件二向靠近第一舵机方向凸设有支撑件二和限位支件;限位支件设有两个;支撑件二位于两限位支件之间;支撑件二与支撑件一连接;限位支件与支撑连杆连接;在支撑件二上安装有IC卡感应模块;IC卡感应模块的上端面与限位支件的上端面平齐设置;限位支件远离第一舵机的一端设有复位部二;复位部二设有两个;承托件三向远离第一舵机方向凹陷有插入槽;IC卡感应模块的上端面与拉伸件下端面贴合且活动连接;所述承托盖板设有入料开口;入料开口与插入槽和落料开口连通;拉伸支座活动设置在支撑连杆上,且拉伸支座位于两限位支件之间;拉伸件与插入槽配合;两弹性件连接两复位部一和两复位部二;落料开口在IC卡感应模块和落料槽一之间往复移动;拉伸支座包括拉伸支撑部;所述拉伸件与拉伸支撑部连接;位于两限位支件之间;拉伸支撑部的上端面与限位支件的上端面平齐设置;拉伸支撑部的外侧面与两限位支件的内侧面滑动摩擦;所述落料开口为圆形开口;拉伸支撑部靠近落料开口一端向靠近第一舵机方向凹陷有半圆槽;半圆槽与落料开口的圆心相同;半圆槽与落料开口的半径相等;半圆槽与支撑件二配合;还包括显示模块,所述显示模块为显示屏。

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