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光传感器模组的偏移测量方法、装置和介质 

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申请/专利权人:昆山丘钛光电科技有限公司

摘要:本申请公开了光传感器模组的偏移测量方法、装置和介质,光传感器模组包括发射端和接收端,方法包括:获取设于目标载体上的被测目标在预设测试环境下的第一图像和第二图像;获取第一目标点与发射端之间的第一实际距离,第二目标点与接收端之间的第二实际距离,以及第一目标点与第二目标点之间的第三实际距离;根据第一实际距离、第二实际距离以及第三实际距离,确定发射端和接收端之间的光轴偏移角度。通过本申请提供的技术方案能够确定发射端和接收端的光轴是否对齐,提高传感器模组的校准效率。

主权项:1.一种光传感器模组的偏移测量方法,其特征在于,所述光传感器模组包括发射端和接收端,所述方法包括:获取设于目标载体上的被测目标在预设测试环境下的第一图像和第二图像;其中,所述第一图像为所述发射端将光源投射至所述被测目标后,由图像采集装置采集得到的图像,所述第二图像为投射在所述被测目标的光源经过反射后,由所述接收端接收到的图像;获取第一目标点与所述发射端之间的第一实际距离,第二目标点与所述接收端之间的第二实际距离,以及所述第一目标点与所述第二目标点之间的第三实际距离;其中,所述第一目标点为所述被测目标的测试点在所述第一图像上的坐标点,所述第一目标点偏离于所述第一图像的第一坐标点,所述第二目标点为所述被测目标的测试点在所述第二图像上的坐标点,所述第二目标点偏离于所述第二图像的第二坐标点,将所述第一图像与所述发射端之间的实际距离等效为所述目标载体与所述发射端之间的物距,并将所述第二图像与所述接收端之间的实际距离等效为所述目标载体与所述发射端之间的物距;根据所述第一实际距离、所述第二实际距离以及所述第三实际距离,确定所述发射端和所述接收端之间的光轴偏移角度。

全文数据:

权利要求:

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