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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：本发明提供了一种跨关节传动机构及机械手指，涉及机械手技术领域，跨关节传动机构用于驱动指尖节的弯曲或者伸展，所述跨关节传动机构包括：顺次布设的基关节机架和近指节机架，所述近指节机架与所述基关节机架之间可转动连接；第一万向节联轴器，设置在所述基关节机架和所述近指节机架之间；第一丝杠副，所述第一丝杠副包括螺纹配合的第一丝杠和第一螺母，所述第一螺母与所述近指节机架固定连接，所述第一丝杠的一端与所述第一万向节联轴器的输出端滑动连接，所述第一万向节联轴器的输入端与第一转动驱动件驱动连接。本发明，指尖节的尺寸可以尽量降低，提高了其与人形机器人的适配度，并且避免了指尖节角度受近指节俯仰或者侧摆的影响。
主权项：1.一种跨关节传动机构，其特征在于，用于驱动指尖节18弯曲或者伸展，包括：顺次布设的基关节机架2和近指节机架6，所述近指节机架6与所述基关节机架2之间可转动连接；第一万向节联轴器3，设置在所述基关节机架2和所述近指节机架6之间；第一丝杠副，所述第一丝杠副包括螺纹配合的第一丝杠4和第一螺母5，所述第一螺母5与所述近指节机架6固定连接，所述第一丝杠4的一端与所述第一万向节联轴器3的输出端滑动连接，所述第一万向节联轴器3的输入端与第一转动驱动件1驱动连接，所述第一丝杠4的另一端通过推头26连接所述指尖节18，以使所述第一丝杠4随所述第一万向节联轴器3旋转时相对所述第一万向节联轴器3的输出端发生轴向滑动，进而驱动所述推头26运动，使得所述指尖节18弯曲或者伸展。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 一种跨关节传动机构及机械手指
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