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一种基于线激光建模技术的管状胶带扭转监测方法 

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申请/专利权人:焦作科瑞森重装股份有限公司

摘要:本发明属于输送机技术领域,涉及一种基于线激光建模技术的管状胶带扭转监测方法,该方法采用线激光三维建模技术,对运行中的管带机胶带截面外轮廓进行实时建模,获取管状胶带的点云数据,然后利用异常波形检测处理技术检测出管带机胶带的异常点,并计算出相应坐标,随后利用点云反向角度算法将异常波形检测处理技术获取到的检测点信息转化成为所需要的角度信息,即得到管状胶带扭转的角度数据,最后将数据实时传入相应的服务器。本方法实现了管状胶带扭转的实时高精度测量,从根本上解决了管状带式输送机扭转监测困难这个行业难题,避免了胶带扭转对设备造成的损坏,降低了经济损失,取得了良好的社会效益和经济效益。

主权项:1.一种基于线激光建模技术的管状胶带扭转监测方法,其特征在于,包括如下步骤:S1、通过激光设备获取管状胶带的点云数据;S2、利用DLL动态库回调函数将步骤S1中得到的点云数据传入数据处理系统,数据处理系统对点云数据进行相应的数据清理,获取到有效数据;S3、数据处理系统利用异常波形检测处理技术对步骤S2中得到的有效数据进行检测,检测到异常数据;S4、数据处理系统利用点云反向角度算法对步骤S3中得到的异常数据进行计算,获取相应的角度数据,该角度数据即被测管状胶带扭转的角度数据;S5、数据处理系统将步骤S4中得到的角度数据通过OPC协议发送到数据服务器,并通过modbusTCP协议发送到远程服务器。

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权利要求:

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