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申请/专利权人：江苏华章智能科技有限公司

摘要：本发明涉及厂内物流仓储输送线中，用于分路包件和料箱的摆轮机技术领域，本发明提供的输送线用的摆轮机设备控制方法及控制系统，通过服务器与摆轮机之间的通信，本发明能实现精确的分路包件和料箱操作，涵盖初始化、通信连接、指令解析、摆轮角度与速度计算等关键步骤。此外，系统还能监控设备运行，处理异常情况，并在流程结束后保存数据与日志。本发明简化了设备接线，提升了易用性和维护效率，同时降低了成本，却保持了高精度控制。本发明为物流仓储行业的技术进步提供了重要支持，有助于行业升级。

主权项：1.输送线用的摆轮机设备控制方法，其特征在于，包括：S101：服务器端启动后，进行控制系统初始化操作，检查控制系统内硬件设备的连接状态，硬件设备包括摆轮电滚筒、摆轮方向伺服电机以及镜面反射光电传感器，服务器端配置远程IO模块、一拖二十四电滚筒驱动器、直流伺服驱动器等控制元件的初始参数；S102：服务器端与摆轮机设备建立通信连接，服务器端按预设时间周期向摆轮机设备发送验证通信信息，若得到摆轮机设备反馈的验证通信信息，则服务器端摆轮机设备通信正常；S103：服务器端接收后台控制端的控制指令，后台控制端的控制指令包括分路包件和料箱的需求信息，服务器端对接收到的指令进行解析，得到摆轮机设备待执行的具体动作和参数；S104：服务器端根据摆轮机设备待执行的具体动作和参数，计算出摆轮机设备的摆轮需要旋转的角度和速度；S105：服务器端将计算出的摆轮机设备的摆轮需要旋转的角度和速度转换成控制执行命令，并发送给摆轮机设备，控制执行命令包含摆轮机设备的摆轮方向、伺服电机的动作指令，以及摆轮电滚筒的启动和停止信号；S106：在摆轮机设备执行控制执行命令的过程中，服务器端通过传感器端持续监控摆轮机设备的实时运行状态，监控摆轮机设备的实时运行状态包括摆轮角度的实时反馈、电机的转速和扭矩参数；S107：当监控到摆轮机设备出现异常，摆轮机设备出现异常包括摆轮角度偏差或电机转速异常，服务器端则响应并启动异常处理流程，重新发送控制执行命令或暂停摆轮机设备运行；S108：当控制执行命令成功执行，且摆轮机设备状态正常时，服务器端结束本次控制流程，保存运行数据和日志信息。

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