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一种基于ARCore的坐标间接测量方法及系统 

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申请/专利权人:广州南方测绘科技股份有限公司

摘要:本发明涉及地理信息领域,揭露一种基于ARCore的坐标间接测量方法及系统,方法包括:采集物体特征点,从物体特征点中确定第一特征点与第二特征点,从物体特征点中随机选取第三特征点;计算第一特征点、第二特征点及第三特征点中每两个特征点之间的特征点距离,基于特征点距离,计算第三特征点的特征点角度;计算第一特征点与第二特征点之间的特征点直线的第一经纬度航向角;识别第三特征点相对于特征点直线的相对位置,基于相对位置,利用特征点角度与第一经纬度航向角计算第三特征点的第二经纬度航向角;基于第二经纬度航向角,利用第一特征点计算第三特征点的经纬度坐标。本发明可以在缺少RTK测量系统、没有差分数据等条件下计算得到厘米级坐标。

主权项:1.一种基于ARCore的坐标间接测量方法,其特征在于,所述方法包括:利用ARCore软件采集目标物体上的物体特征点,从所述物体特征点中确定第一特征点与第二特征点,并从所述物体特征点中随机选取第三特征点;计算所述第一特征点、所述第二特征点及所述第三特征点中每两个特征点之间的特征点距离,基于所述特征点距离,计算所述第三特征点的特征点角度;计算所述第一特征点与所述第二特征点之间的特征点直线的第一经纬度航向角;识别所述第三特征点相对于所述特征点直线的相对位置,基于所述相对位置,利用所述特征点角度与所述第一经纬度航向角计算所述第三特征点的第二经纬度航向角;基于所述第二经纬度航向角,利用所述第一特征点计算所述第三特征点的经纬度坐标。

全文数据:

权利要求:

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