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一种用于公路预制箱梁钢筋骨架生产的移动式焊接工作站 

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申请/专利权人:中建三局第一建设工程有限责任公司;中建三局集团有限公司

摘要:本申请涉及钢筋骨架成型技术领域,提供了一种用于公路预制箱梁钢筋骨架生产的移动式焊接工作站,包括主导轨、作业平台、成品支撑线、纵筋导引工装和纵筋固定工装;作业平台包括承载平台以及设置在承载平台上的箍筋弹匣定位台、箍筋进给机构、拨箍筋机构和焊接机器人;承载平台沿主轨道移动;箍筋弹匣定位台用于放置和定位箍筋弹匣;拨箍筋机构用于将箍筋弹匣内最前端的箍筋剥离出;成品支撑线由多个独立的可上下升降的支撑模块首尾相接一字排列而成,用于支撑钢筋骨架成品;纵筋导引工装用于引导纵筋从箍筋内部穿出;纵筋固定工装固定纵筋的前端。本发明能够实现公路预制箱梁钢筋骨架的自动化生产,提高生产效率并保证生产质量。

主权项:1.一种用于公路预制箱梁钢筋骨架生产的移动式焊接工作站,其特征在于,包括主导轨、作业平台、成品支撑线、纵筋导引工装和纵筋固定工装;所述主导轨包括两根平行设置的地轨;所述作业平台包括承载平台以及设置在所述承载平台上的箍筋弹匣定位台、箍筋进给机构、拨箍筋机构和焊接机器人;所述承载平台沿所述主轨道移动;所述箍筋弹匣定位台用于放置和定位箍筋弹匣;所述箍筋弹匣内配置有多个依次排列的箍筋;所述箍筋进给机构用于将所述箍筋弹匣内的箍筋整体向前推送至设定位置;所述拨箍筋机构用于将所述箍筋弹匣内最前端的箍筋剥离出,并送至焊接位置;所述焊接机器人用于焊接位于焊接位置的箍筋和纵筋;所述成品支撑线设置在两根所述地轨之间,由多个独立的可上下升降的支撑模块首尾相接一字排列而成,用于支撑钢筋骨架成品;所述钢筋骨架成品包括多个箍筋和多个纵筋相焊接形成的钢筋结构;所述纵筋导引工装设置在所述主导轨的后端,用于引导纵筋从所述箍筋弹匣的箍筋内部穿出;所述纵筋固定工装设置在所述主导轨的前端,用于固定穿出所述箍筋弹匣的纵筋的前端。

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