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申请/专利权人：中国计量大学
摘要：本发明提供一种基于YOLOv8‑NANO模型的生活垃圾分拣系统，涉及垃圾分拣技术领域，具体包括：采集生活垃圾图像，构建垃圾图像集；提取出图像的特征信息，构建垃圾特征信息集，构建Litter判别模型，实时采集生活垃圾图像及其像素坐标，提取特征信息，输入至模型，得到目标类别；像素坐标经数据处理得到目标实际坐标；基于得到的目标实际坐标，通过YOLOv8算法获取到矩形框，截取出图像并采用自适应阈值进行二值化，得到机械爪抓取的最佳角度信息；本发明利用YOLOv8算法提取垃圾图像的特征信息，并通过Litter判别模型进行精确分类，提高了垃圾分拣的准确性。同时，实现轻量化YOLOv8多目标检测算法在NANO硬件平台的部署，完成基于YOLOv8‑NANO的四大类垃圾智能分拣系统整体构建。
主权项：1.一种基于YOLOv8-NANO模型的生活垃圾分拣系统，其特征在于，包括：数据采集模块，采集生活垃圾图像，以此构建垃圾图像集，按照垃圾种类将垃圾图像集分为四个类别，并对其进行分类标注；判别模型构建模块，对于所述垃圾图像集，使用YOLOv8内部结构中的卷积神经网络提取出图像的特征信息，构建垃圾特征信息集；构建Litter判别模型，将垃圾特征信息集作为训练集，将垃圾类别作为标签，对模型进行训练，得到训练好的Litter判别模型；目标检测模块，实时采集生活垃圾图像及其像素坐标，提取该图像的特征信息，输入至Litter判别模型中，得到目标类别；通过得到的像素坐标，经数据处理后得到目标实际坐标；数据分析模块，基于得到的目标实际坐标，通过YOLOv8算法获取到矩形框，截取出图像并采用自适应阈值进行二值化，得到机械爪抓取的最佳角度信息；智能分拣模块，基于所得到的抓取最佳角度信息以及垃圾的类别，机械臂将垃圾物品放置到相应的垃圾桶中。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国计量大学 一种基于YOLOv8-NANO模型的生活垃圾分拣系统
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