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申请/专利权人：贵州兴富祥立健机械有限公司
摘要：本发明涉及玻璃加工自动上下料装置，具体涉及一种专用于玻璃磨铣抛复合机的机械手，包括X轴组件、Z轴组件和机械手抓取组件，X轴组件安装在机械手支撑支架上，在X轴组件上安装有Z轴组件，在Z轴组件下方安装有机械手抓取组件，X轴组件为动力导轨，Z轴组件为丝杆传动装置。本装置通过X轴组件和Z轴组件，实现玻璃加工件在玻璃磨铣抛复合机的轴向方向和纵向方向的移动，X轴组件和Z轴组件可以根据工件摆放位置进行移动，X轴组件采用动力导轨，滑块内内置驱动单元与导轨一体，运动精度高，适用范围广。
主权项：1.一种专用于玻璃磨铣抛复合机的机械手，包括X轴组件（1）、Z轴组件（2）和机械手抓取组件（3），X轴组件（1）安装在机械手支撑支架（11）上，在X轴组件（1）上安装有Z轴组件（2），在Z轴组件（2）下方安装有机械手抓取组件（3），其特征在于：所述X轴组件（1）为动力导轨装置（12），动力导轨装置（12）内置与导轨（13）相配合的驱动单元（14），在驱动单元（14）上设有X轴滑块（15）；所述Z轴组件（2）安装在X轴滑块（15）上，Z轴组件（2）为丝杆传动装置（21），丝杆传动装置（21）通过Z轴固定块（22）与X轴滑块（15）连接，在丝杆传动装置（21）上安装有机械手抓取组件（3）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 贵州兴富祥立健机械有限公司 一种专用于玻璃磨铣抛复合机的机械手
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