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申请/专利权人：芜湖伯特利电子控制系统有限公司
摘要：本发明公开了一种车辆电子稳定系统冗余控制方法及系统、汽车，包括正常控制模式和冗余控制模式；正常控制模式下，ESC通过惯量传感器获取车辆状态信号并执行介入策略；在冗余控制模式下，ESC通过车载GPS采集的信号经计算后得到车辆状态信号并执行介入策略。本发明的优点在于：提供电子稳定系统的冗余控制，在ESC的惯量传感器损坏或失效后，可以通过车载部件通过计算的方式获取ESC工作所需的信号，从而保证了电子稳定系统的冗余可靠运行，避免因为惯量传感器失效后ESC无法工作带来的车辆安全隐患；冗余控制方案新增硬件成本低，主要是软件成本，将控制方法以程序方式植入ECU中即可运行。
主权项：1.一种车辆电子稳定系统冗余控制方法，其特征在于：包括正常控制模式和冗余控制模式；正常控制模式下，ESC通过惯量传感器获取车辆状态信号并执行介入策略；在冗余控制模式下，ESC通过车载GPS采集的信号经计算后得到车辆状态信号并执行介入策略。
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权利要求：
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