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申请/专利权人:芜湖伯特利电子控制系统有限公司
摘要:本发明公开了一种车辆电子稳定系统冗余控制方法及系统、汽车,包括正常控制模式和冗余控制模式;正常控制模式下,ESC通过惯量传感器获取车辆状态信号并执行介入策略;在冗余控制模式下,ESC通过车载GPS采集的信号经计算后得到车辆状态信号并执行介入策略。本发明的优点在于:提供电子稳定系统的冗余控制,在ESC的惯量传感器损坏或失效后,可以通过车载部件通过计算的方式获取ESC工作所需的信号,从而保证了电子稳定系统的冗余可靠运行,避免因为惯量传感器失效后ESC无法工作带来的车辆安全隐患;冗余控制方案新增硬件成本低,主要是软件成本,将控制方法以程序方式植入ECU中即可运行。
主权项:1.一种车辆电子稳定系统冗余控制方法,其特征在于:包括正常控制模式和冗余控制模式;正常控制模式下,ESC通过惯量传感器获取车辆状态信号并执行介入策略;在冗余控制模式下,ESC通过车载GPS采集的信号经计算后得到车辆状态信号并执行介入策略。
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